[發明專利]基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構

有效

• 申請號: 201811548355.9
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109397183B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張彥旭;王剛
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：包括橫梁、卡爪、滑塊、連桿、滑道組件和推桿，其中卡爪、滑塊、連桿和彈簧有至少2組，所述橫梁中部位置具有安裝孔，安裝孔周圍分布有光孔，所述推桿通過安裝孔穿過橫梁并可在安裝孔內軸向移動，所述滑道組件包括連接結構、頂板和至少2組滑道，所述滑道為圓柱狀結構，所述滑道的兩端分別固定連接頂板和連接結構，且多組所述滑道相互平行，所述滑道組件中的滑道逐一穿過光孔，連接結構固定連接在推桿的前段，所述滑塊套裝在滑道上，且滑塊位于遠離推桿前段的一側；所述橫梁具有貫通孔，所述卡爪插裝在貫通孔中，所述卡爪的第一端為用于裝卡被拉拔物體的自由端，所述連桿的兩端分別鉸接在卡爪的第二端和滑塊上；

所述橫梁臨近滑塊一側具有若干定位槽，所述光孔設置在定位槽中，且所述定位槽與所述滑塊的形狀相匹配，使得所述滑塊的內側壁可契合的裝卡在定位槽中；

所述滑道上還套裝有彈簧，所述彈簧兩端分別抵接在滑塊和頂板內壁；

當橫梁與滑塊接觸后，卡爪與連桿正好處于垂直狀態。

2.根據權利要求1所述的基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：所述連接結構為平板狀的底板，所述底板和所述頂板相互平行，所述底板中間位置與所述推桿前段可轉動連接。

3.根據權利要求1所述的基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：所述橫梁的第二側具有臺階結構，所述光孔設置在臺階面上。

4.根據權利要求3所述的基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：所述橫梁的側面設有外延臂，所述貫通孔設置在外延臂上。

5.根據權利要求1所述的基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：所述卡爪有至少3個，且卡爪以推桿軸心為對稱中心圓形陣列式分布。

6.根據權利要求4所述的基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：所述卡爪也通過鉸鏈與橫梁連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：所述推桿為外接推力機構，以推動推桿在安裝孔內移動。

8.根據權利要求1-6任一項所述的基于死點位置的單驅動力完成兩個工作過程的拉馬結構，其特征在于：所述推桿為絲桿，所述安裝孔為螺紋孔。