[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于特種車(chē)輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811548328.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109624854A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷明航;夏才聯(lián);陳剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江明航智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 李欣瑋;趙芳

本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于特種車(chē)輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)。本發(fā)明適用于特種車(chē)輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，包括：圖像獲取模塊，用于獲取車(chē)身五個(gè)方位的景象，其中一個(gè)方位的景象包括飛機(jī)加油孔；圖像處理模塊，用于根據(jù)圖像獲取模塊獲取的景象合成一幅展示車(chē)身及車(chē)身周?chē)镍B(niǎo)瞰圖；顯示模塊，用于顯示鳥(niǎo)瞰圖。本發(fā)明能夠顯示特種車(chē)輛周?chē)娜案╊珗D；并在車(chē)身周?chē)鶆蛟O(shè)置雷達(dá)探頭，根據(jù)雷達(dá)探頭計(jì)算出車(chē)體與障礙物之間的實(shí)際距離，再提示給駕駛者，使停車(chē)和倒車(chē)更容易、更安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于特種車(chē)輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)。

背景技術(shù)

駕車(chē)時(shí)通常會(huì)參考位于車(chē)身兩側(cè)的后視鏡和車(chē)內(nèi)的后視鏡，觀察車(chē)輛兩側(cè)和后方的狀況，雖然在駕駛時(shí)可以保證較高的安全性，但在泊車(chē)時(shí)僅僅依靠這三個(gè)后視鏡所提供的信息卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。倒車(chē)?yán)走_(dá)雖然可以提供前后障礙物的聲音提醒，但對(duì)于車(chē)輛兩側(cè)出現(xiàn)的障礙物卻無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)。倒車(chē)影像系統(tǒng)雖然可以將車(chē)輛倒車(chē)時(shí)的影像信息顯示在中控臺(tái)的顯示屏上，但車(chē)輛前后及兩側(cè)仍存在著很大的盲區(qū)，并且在駐車(chē)時(shí)多數(shù)發(fā)生的刮蹭狀況并不是在車(chē)身前后而是在兩側(cè)。

加上近年汽車(chē)的快速增加使得城市道路、小區(qū)停車(chē)日漸擁堵，令駕駛員在泊車(chē)時(shí)受到視野和車(chē)位狹小等客觀條件的限制，而極易發(fā)生擦碰事故，帶來(lái)不必要的損失。大多數(shù)的車(chē)輛刮蹭都是在出入車(chē)位和讓車(chē)時(shí)造成的，雖然車(chē)速不會(huì)很快，但不小心刮蹭到愛(ài)車(chē)的漆面仍是件非常惱人的事情。因此有了車(chē)身周?chē)碍h(huán)視行車(chē)輔助的需求。

隨著社會(huì)科技的發(fā)展，在特殊領(lǐng)域車(chē)輛應(yīng)用也是不斷的增加，如：學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、礦山、軍隊(duì)、運(yùn)輸公司等車(chē)輛的安全駕駛，也需要增加輔助的安全設(shè)備，以至于達(dá)到更安全、更高效、更可靠的運(yùn)行。

目前在家用小車(chē)市場(chǎng)，基本中高配車(chē)輛基本配置了360°全景影像系統(tǒng)，但是在特種車(chē)輛(比如：飛機(jī))的應(yīng)用還處于空白狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種適用于特種車(chē)輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，完全適合特種車(chē)輛的全景監(jiān)控，并增加對(duì)飛機(jī)加油孔盲區(qū)的拍攝，以確定加油車(chē)停車(chē)位置。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：

一種適用于特種車(chē)輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其包括：

圖像獲取模塊，用于獲取車(chē)身五個(gè)方位的景象，其中一個(gè)方位的景象包括飛機(jī)加油孔；

圖像處理模塊，用于根據(jù)圖像獲取模塊獲取的景象合成一幅展示車(chē)身及車(chē)身周?chē)镍B(niǎo)瞰圖；

顯示模塊，用于顯示所述鳥(niǎo)瞰圖。

進(jìn)一步，所述圖像獲取模塊通過(guò)超廣角180°攝像頭獲取車(chē)身五個(gè)方位的景象；獲取的景象還包括：車(chē)身的前方景象、左方景象、右方景象、后方景象。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括：

識(shí)別模塊，用于識(shí)別拍攝飛機(jī)加油孔的攝像頭所拍攝的景象中是否具有加油口；

對(duì)比模塊，用于若識(shí)別模塊識(shí)別出對(duì)應(yīng)景象中具有加油口，則對(duì)比所述景象中加油口的位置與預(yù)設(shè)位置是否一致；

提示模塊，用于當(dāng)對(duì)比模塊對(duì)比的結(jié)果為一致時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的提醒。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括：標(biāo)記模塊，用于當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別出對(duì)應(yīng)景象中具有加油口時(shí)，通過(guò)紅色邊框在顯示模塊顯示的鳥(niǎo)瞰圖中標(biāo)記出所述加油口。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括：標(biāo)定模塊，用于建立標(biāo)定模型，以及標(biāo)定攝像頭的內(nèi)參和外參；

所述標(biāo)定模型為世界坐標(biāo)與景象坐標(biāo)的關(guān)系模型；所述標(biāo)定模型根據(jù)世界坐標(biāo)與攝像頭坐標(biāo)的關(guān)系，以及攝像頭坐標(biāo)與景象坐標(biāo)的關(guān)系建立。

進(jìn)一步，所述圖像處理模塊包括：