[發(fā)明專利]一種適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811548328.1 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN109624854A | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 谷明航;夏才聯(lián);陳剛 | 申請（專利權）人： | 浙江明航智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 杭州千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246 | 代理人： | 李欣瑋;趙芳 |
| 地址： | 311201 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 特種車輛 車身 可視系統(tǒng) 圖像獲取模塊 雷達探頭 鳥瞰圖 景象 倒車 圖像處理模塊 飛機加油 均勻設置 實際距離 顯示模塊 障礙物 車體 全景 提示 停車 合成 駕駛 展示 安全 | ||
1.一種適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊，用于獲取車身五個方位的景象，其中一個方位的景象包括飛機加油孔；
圖像處理模塊，用于根據(jù)圖像獲取模塊獲取的景象合成一幅展示車身及車身周圍的鳥瞰圖；
顯示模塊，用于顯示所述鳥瞰圖。
2.根據(jù)權利要求1所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊通過超廣角180°攝像頭獲取車身五個方位的景象；獲取的景象還包括：車身的前方景象、左方景象、右方景象、后方景象。
3.根據(jù)權利要求2所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
識別模塊，用于識別拍攝飛機加油孔的攝像頭所拍攝的景象中是否具有加油口；
對比模塊，用于若識別模塊識別出對應景象中具有加油口，則對比所述景象中加油口的位置與預設位置是否一致；
提示模塊，用于當對比模塊對比的結果為一致時，發(fā)出相應的提醒。
4.根據(jù)權利要求3所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：標記模塊，用于當識別模塊識別出對應景象中具有加油口時，通過紅色邊框在顯示模塊顯示的鳥瞰圖中標記出所述加油口。
5.根據(jù)權利要求2所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：標定模塊，用于建立標定模型，以及標定攝像頭的內(nèi)參和外參；
所述標定模型為世界坐標與景象坐標的關系模型；所述標定模型根據(jù)世界坐標與攝像頭坐標的關系，以及攝像頭坐標與景象坐標的關系建立。
6.根據(jù)權利要求2所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：
美化模塊，用于根據(jù)同一場景下成像灰度值的關系，消減不同角度的光源對攝像頭成像造成的影響；
拼接模塊，用于將美化模塊美化后的4幅景象融合到一幅圖像中。
7.根據(jù)權利要求1所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：4-16個雷達探頭，所述雷達探頭用于檢測車身周圍的障礙物，并計算車身與障礙物之間的實際距離。
8.根據(jù)權利要求7所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：報警模塊，用于當車身與障礙物之間的實際距離小于預設距離時，發(fā)出報警信號。
9.根據(jù)權利要求8所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，汽車的手剎檔連接報警模塊，所述手剎檔用于停止報警模塊的報警信號。
10.根據(jù)權利要求1所述的適用于特種車輛的360°全景輔助可視系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：通信模塊，用于傳輸圖像處理模塊獲取的鳥瞰圖至后臺終端。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江明航智能科技有限公司，未經(jīng)浙江明航智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811548328.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
