[發明專利]一種托盤可旋轉式多層元件供料器

在審

• 申請號: 201811548169.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109353820A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 鄭亮
• 申請（專利權）人: 申科譜自動化科技（珠海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明公開一種托盤可旋轉式多層元件供料器，旨在提供一種結構簡單、降低成本、增大物料儲存量及提高自動化程度的托盤可旋轉式多層元件供料器。本發明包括機架，所述機架中設置有托盤多層存儲架及與所述托盤多層存儲架相配合的存儲架升降裝置，所述托盤多層存儲架中設置有若干層托盤插槽，所述托盤多層存儲架的下端面設置有托盤旋轉模塊，所述機架的后端面配合設置有與所述托盤多層存儲架相配合的托盤運輸模塊。本發明應用于托盤可旋轉式多層元件供料器的技術領域。

技術領域

本發明涉及一種托盤可旋轉式多層元件供料器。

背景技術

元件供料器應用于電子行業異性插件機的供料，現有的托盤可旋轉式多層元件供料器存在物料儲存量小及成本高的狀況，顯然，目前研發出一種結構簡單、降低成本、增大物料儲存量及提高自動化程度的托盤可旋轉式多層元件供料器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、降低成本、增大物料儲存量及提高自動化程度的托盤可旋轉式多層元件供料器。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括機架，所述機架中設置有托盤多層存儲架及與所述托盤多層存儲架相配合的存儲架升降裝置，所述托盤多層存儲架中設置有若干層托盤插槽，所述托盤多層存儲架的下端面設置有托盤旋轉模塊，所述機架的后端面配合設置有與所述托盤多層存儲架相配合的托盤運輸模塊。

進一步，所述托盤運輸模塊包括運輸架、直線凸輪機構及連桿，所述運輸架固定配合在所述機架的后端面上，所述運輸架上設置有直線運動氣缸，所述直線運動氣缸上端面的活動端固定配合有插件機對接架，所述插件機對接架的兩端均設置有導向滑軌，兩個所述導向滑軌上滑動配合有托盤夾爪機構，所述直線凸輪機構設置在所述運輸架上，且位于所述直線運動氣缸的側端，所述連桿的一端固定配合在所述托盤夾爪機構上，所述運輸架靠近所述直線凸輪機構的一端開有連桿通槽，所述連桿的另一端穿過所述連桿通槽后滑動配合在所述直線凸輪機構上。

進一步，所述直線凸輪機構包括設置在所述運輸架上的直線凸輪板，所述直線凸輪板上開有直線凸輪槽，所述連桿的另一端滑動配合在所述直線凸輪槽上，所述直線凸輪槽包括第一弧形凹槽、橫向直線凹槽及第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽的后端與所述橫向直線凹槽的一端相對接，所述橫向直線凹槽的另一端與所述第二弧形凹槽的前端相對接。

進一步，所述存儲架升降裝置包括旋轉軸及提升電機，所述旋轉軸及所述提升電機均固定配合在所述機架中，且均位于所述托盤多層存儲架的上方，所述旋轉軸上套接有第一同步輪，所述提升電機的旋轉端套接有第二同步輪，所述第一同步輪通過同步帶與所述第二同步輪相帶傳動，所述旋轉軸的兩端均設置有上部同步輪，所述機架中還設置有與兩個所述上部同步輪分別對應設置的兩個下部同步輪，兩個所述下部同步輪均位于所述托盤多層存儲架的下方，所述上部同步輪與對應的所述下部同步輪之間配合設置有提升同步帶，兩個所述提升同步帶上均設置有固定塊，兩個所述固定塊均固定配合在所述托盤多層存儲架上。

進一步，所述托盤旋轉模塊包括旋轉電機，所述旋轉電機固定配合在所述托盤多層存儲架的下端面，所述旋轉電機下端的旋轉端固定配合有旋轉托盤架，所述旋轉托盤架與托盤相適配。

進一步，所述托盤插槽的數量為十七層，十七層所述托盤插槽之間的間距均為30mm。

進一步，所述機架的前端面還配合設置有托盤換料門，所述托盤換料門的左側端通過門鉸鏈鉸接在所述機架的前端面上。