[發(fā)明專利]一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器

在審

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• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109353820A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭亮
• 申請（專利權(quán)）人: 申科譜自動化科技（珠海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器，其特征在于：其包括機架（1），所述機架（1）中設(shè)置有托盤多層存儲架（2）及與所述托盤多層存儲架（2）相配合的存儲架升降裝置（3），所述托盤多層存儲架（2）中設(shè)置有若干層托盤插槽（4），所述托盤多層存儲架（2）的下端面設(shè)置有托盤旋轉(zhuǎn)模塊（5），所述機架（1）的后端面配合設(shè)置有與所述托盤多層存儲架（2）相配合的托盤運輸模塊（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器，其特征在于：所述托盤運輸模塊（6）包括運輸架（61）、直線凸輪機構(gòu)（62）及連桿（63），所述運輸架（61）固定配合在所述機架（1）的后端面上，所述運輸架（61）上設(shè)置有直線運動氣缸（64），所述直線運動氣缸（64）上端面的活動端固定配合有插件機對接架（65），所述插件機對接架（65）的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌（66），兩個所述導(dǎo)向滑軌（66）上滑動配合有托盤夾爪機構(gòu)（67），所述直線凸輪機構(gòu)（62）設(shè)置在所述運輸架（61）上，且位于所述直線運動氣缸（64）的側(cè)端，所述連桿（63）的一端固定配合在所述托盤夾爪機構(gòu)（67）上，所述運輸架（61）靠近所述直線凸輪機構(gòu)（62）的一端開有連桿通槽（68），所述連桿（63）的另一端穿過所述連桿通槽（68）后滑動配合在所述直線凸輪機構(gòu)（62）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器，其特征在于：所述直線凸輪機構(gòu)（62）包括設(shè)置在所述運輸架（61）上的直線凸輪板（601），所述直線凸輪板（601）上開有直線凸輪槽（602），所述連桿（63）的另一端滑動配合在所述直線凸輪槽（602）上，所述直線凸輪槽（602）包括第一弧形凹槽（611）、橫向直線凹槽（612）及第二弧形凹槽（613），所述第一弧形凹槽（611）的后端與所述橫向直線凹槽（612）的一端相對接，所述橫向直線凹槽（612）的另一端與所述第二弧形凹槽（613）的前端相對接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器，其特征在于：所述存儲架升降裝置（3）包括旋轉(zhuǎn)軸（31）及提升電機（32），所述旋轉(zhuǎn)軸（31）及所述提升電機（32）均固定配合在所述機架（1）中，且均位于所述托盤多層存儲架（2）的上方，所述旋轉(zhuǎn)軸（31）上套接有第一同步輪（33），所述提升電機（32）的旋轉(zhuǎn)端套接有第二同步輪，所述第一同步輪（33）通過同步帶（34）與所述第二同步輪相帶傳動，所述旋轉(zhuǎn)軸（31）的兩端均設(shè)置有上部同步輪（301），所述機架（1）中還設(shè)置有與兩個所述上部同步輪（301）分別對應(yīng)設(shè)置的兩個下部同步輪（302），兩個所述下部同步輪（302）均位于所述托盤多層存儲架（2）的下方，所述上部同步輪（301）與對應(yīng)的所述下部同步輪（302）之間配合設(shè)置有提升同步帶（303），兩個所述提升同步帶（303）上均設(shè)置有固定塊（304），兩個所述固定塊（304）均固定配合在所述托盤多層存儲架（2）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器，其特征在于：所述托盤旋轉(zhuǎn)模塊（5）包括旋轉(zhuǎn)電機（51），所述旋轉(zhuǎn)電機（51）固定配合在所述托盤多層存儲架（2）的下端面，所述旋轉(zhuǎn)電機（51）下端的旋轉(zhuǎn)端固定配合有旋轉(zhuǎn)托盤架（52），所述旋轉(zhuǎn)托盤架（52）與托盤相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器，其特征在于：所述托盤插槽（4）的數(shù)量為十七層，十七層所述托盤插槽（4）之間的間距均為30mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤可旋轉(zhuǎn)式多層元件供料器，其特征在于：所述機架（1）的前端面還配合設(shè)置有托盤換料門（101），所述托盤換料門（101）的左側(cè)端通過門鉸鏈鉸接在所述機架（1）的前端面上。