[發(fā)明專利]墻面自動(dòng)清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811547903.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109363568B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 元景臺(tái);曹帥根;金宰群;冉祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本發(fā)明公開一種墻面自動(dòng)清洗裝置，包括：機(jī)架，機(jī)架可相對(duì)于待清洗墻面移動(dòng)；活動(dòng)機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)安裝于機(jī)架；滾刷組件，用以刷洗墻面，滾刷組件安裝于活動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使?jié)L刷組件可靠近或遠(yuǎn)離待清洗墻面；推進(jìn)裝置，安裝于機(jī)架，用以產(chǎn)生推力使機(jī)架靠近待清洗墻面。本發(fā)明墻面自動(dòng)清洗裝置實(shí)現(xiàn)滾刷組件可相對(duì)機(jī)架做橫向移動(dòng)，以使?jié)L刷組件能靠近或遠(yuǎn)離待清洗墻面，從而使?jié)L刷組件能適應(yīng)不平坦的待清洗墻面，提高墻面自動(dòng)清洗裝置的清洗效果；此外，通過在機(jī)架上安裝推進(jìn)裝置用以產(chǎn)生推力使機(jī)架靠近待清洗墻面，可有效平衡墻面自動(dòng)清洗裝置在清洗過程中由于滾刷組件移動(dòng)而產(chǎn)生的晃動(dòng)，從而使自動(dòng)清洗裝置整體更加穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清洗裝置領(lǐng)域，特別涉及一種墻面自動(dòng)清洗裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的高樓窗戶的外壁面清潔工作主要是通過人力高空作業(yè)進(jìn)行，這種方式不僅效率低，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且易出事故，還存在著一定的安全隱患。現(xiàn)有技術(shù)提出一種自動(dòng)清洗裝置，這種自動(dòng)清洗裝置的滾刷組件可靠近或遠(yuǎn)離待清洗壁面，以適應(yīng)不同形狀的墻面，但在滾刷組件移動(dòng)的過程中，自動(dòng)清洗裝置在反作用力的作用下也會(huì)晃動(dòng)，導(dǎo)致自動(dòng)清洗裝置整體在清洗過程中穩(wěn)定性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種墻面自動(dòng)清洗裝置，旨在解決如何提高墻面自動(dòng)清洗裝置穩(wěn)定性的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的墻面自動(dòng)清洗裝置，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架可相對(duì)于待清洗墻面移動(dòng)；

活動(dòng)機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)安裝于所述機(jī)架；

滾刷組件，用以刷洗墻面，所述滾刷組件安裝于所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述滾刷組件可靠近或遠(yuǎn)離待清洗墻面；

推進(jìn)裝置，安裝于所述機(jī)架，用以產(chǎn)生推力使所述機(jī)架靠近待清洗墻面。

優(yōu)選地，所述推進(jìn)裝置包括風(fēng)輪及用以驅(qū)動(dòng)所述風(fēng)輪的推進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述推進(jìn)裝置安裝于所述機(jī)架背離待清洗墻面的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連桿及可伸縮的第二連桿，所述第一連桿一端與所述滾刷組件的軸端連接、另一端與所述機(jī)架鉸接；

所述第二連桿一端與所述第一連桿或者滾刷組件鉸接、另一端與所述機(jī)架鉸接。

優(yōu)選地，所述機(jī)架包括底邊框及連接于所述底邊框前側(cè)邊的前側(cè)框，所述前側(cè)框包括第一橫邊，所述滾刷組件具有位于所述第一橫邊前側(cè)的清洗工位，所述滾刷組件位于所述清洗工位時(shí)，所述第一連桿抵接于所述第一橫邊。

優(yōu)選地，所述第一連桿呈彎折設(shè)置，包括呈夾角設(shè)置的第一折部及第二折部，所述第二連桿鉸接于所述第一連桿的彎折處；所述滾刷組件位于所述清洗工位時(shí)，所述第一連桿的彎折處抵接于所述第一橫邊。

優(yōu)選地，所述機(jī)架還包括連接于所述底邊框后側(cè)邊的后側(cè)框，所述后側(cè)框的頂部凸出于所述滾刷組件的頂部。

優(yōu)選地，所述機(jī)架還包括連接于所述后側(cè)框頂部的頂邊框，所述底邊框的前端凸出于所述頂邊框的前端，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述底邊框的前側(cè)部。

優(yōu)選地，所述機(jī)架還包括安裝于所述底邊框的底板及安裝于所述后側(cè)框的背板，所述第一連桿與所述底板連接，所述第二連桿與所述背板連接。

優(yōu)選地，所述滾刷組件包括滾軸及設(shè)置于所述滾軸周面的刷毛，所述墻面自動(dòng)清洗裝置還包括用以驅(qū)動(dòng)所述第二連桿的第一驅(qū)動(dòng)裝置，用以驅(qū)動(dòng)所述滾軸的第二驅(qū)動(dòng)裝置，用以檢測(cè)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置電流的電流測(cè)定器，以及與所述電流測(cè)定器、第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置電連接的控制器，所述控制器還用以根據(jù)所述電流測(cè)定器的檢測(cè)信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行。