[發明專利]墻面自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201811547903.6
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109363568B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 元景臺;曹帥根;金宰群;冉祥
• 申請（專利權）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種墻面自動清洗裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架可相對于待清洗墻面移動；

活動機構，可活動安裝于所述機架；

滾刷組件，用以刷洗墻面，所述滾刷組件安裝于所述活動機構，以使所述滾刷組件可靠近或遠離待清洗墻面；

推進裝置，安裝于所述機架，用以產生推力使所述機架靠近待清洗墻面；

所述活動機構包括第一連桿及可伸縮的第二連桿，所述第一連桿一端與所述滾刷組件的軸端連接、另一端與所述機架鉸接；所述第二連桿一端與所述第一連桿或者滾刷組件鉸接、另一端與所述機架鉸接；

所述機架包括底邊框及連接于所述底邊框前側邊的前側框，所述前側框包括第一橫邊，所述滾刷組件具有位于所述第一橫邊前側的清洗工位，所述滾刷組件位于所述清洗工位時，所述第一連桿抵接于所述第一橫邊。

2.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述推進裝置包括風輪及用以驅動所述風輪的推進驅動裝置。

3.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述推進裝置安裝于所述機架背離待清洗墻面的一側。

4.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述第一連桿呈彎折設置，包括呈夾角設置的第一折部及第二折部，所述第二連桿鉸接于所述第一連桿的彎折處；所述滾刷組件位于所述清洗工位時，所述第一連桿的彎折處抵接于所述第一橫邊。

5.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述機架還包括連接于所述底邊框后側邊的后側框，所述后側框的頂部凸出于所述滾刷組件的頂部。

6.如權利要求5所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述機架還包括連接于所述后側框頂部的頂邊框，所述底邊框的前端凸出于所述頂邊框的前端，所述活動機構安裝于所述底邊框的前側部。

7.如權利要求6所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述機架還包括安裝于所述底邊框的底板及安裝于所述后側框的背板，所述第一連桿與所述底板連接，所述第二連桿與所述背板連接。

8.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述滾刷組件包括滾軸及設置于所述滾軸周面的刷毛，所述墻面自動清洗裝置還包括用以驅動所述第二連桿的第一驅動裝置，用以驅動所述滾軸的第二驅動裝置，用以檢測所述第二驅動裝置電流的電流測定器，以及與所述電流測定器、第一驅動裝置及第二驅動裝置電連接的控制器，所述控制器還用以根據所述電流測定器的檢測信號控制所述第一驅動裝置運行。