[發(fā)明專利]一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811547715.3
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109623880A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉宇
• 申請（專利權）人: 北京季融網(wǎng)絡科技有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，包括載物臺(1)，其特征在于，所述載物臺(1)的上端側壁開設有收納槽，所述收納槽中橫向設有放置臺(2)，所述收納槽的下端側壁開設有兩個對稱設置的凹槽，所述載物臺(1)的兩側側壁均固定連接有驅動電機(3)，且驅動電機(3)的輸出軸貫穿凹槽的側壁，所述凹槽的另一側側壁轉動連接有與驅動電機(3)的輸出軸匹配的螺紋桿(4)，且兩個螺紋桿(4)的螺紋對稱設置，所述螺紋桿(4)上套設有與其匹配的螺母(5)，所述螺母(5)的上端側壁轉動連接有傾斜設置的支撐桿(6)，且支撐桿(6)遠離螺母(5)的一端與放置臺(2)的下端側壁轉動連接，所述載物臺(1)的側壁環(huán)繞設有安裝座(7)，所述安裝座(7)的上端側壁連接有夾持機構(8)，且安裝座(7)的側壁環(huán)繞連接有多個人體接近傳感器(9)，所述載物臺(1)的側壁連接有控制裝置(10)，所述載物臺(1)的下端側壁連接有升降機(11)，所述升降機(11)的下端側壁連接有底座(12)，所述底座(12)的下端側壁開設有安裝槽，所述底座(12)的側壁連接有第一伺服電機(13)，且第一伺服電機(13)的輸出軸貫穿安裝槽的側壁，所述安裝槽的另一側側壁轉動連接有與第一伺服電機(13)的輸出軸匹配的蝸桿(14)，所述底座(12)的下端側壁固定連接有兩個支撐座(15)，且支撐座(15)分別位于安裝槽的兩側，兩個所述支撐座(15)之間轉動連接有轉桿(16)，所述轉桿(16)上固定套設有與蝸桿(14)匹配的蝸輪(17)，所述轉桿(16)貫穿支撐座(15)，所述轉桿(16)的兩端均固定連接有車輪(20)，所述底座(12)上設有導向機構(18)，所述控制裝置(10)分別與驅動電機(3)、人體接近傳感器(9)、升降機(11)、第一伺服電機(13)電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，其特征在于，所述夾持機構(8)包括推桿電機(801)，所述推桿電機(801)與安裝座(7)的上端側壁固定連接，且推桿電機(801)位于驅動電機(3)的上方，所述推桿電機(801)連接有與其匹配的抵桿(802)，且抵桿(802)貫穿收納槽的側壁，位于收納槽中的所述抵桿(802)固定連接有夾板(803)，所述控制裝置(10)與推桿電機(801)電連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，其特征在于，所述放置臺(2)的上端側壁包裹有橡膠墊，且橡膠墊上設有防滑紋。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，其特征在于，所述導向機構(18)包括空腔，所述底座(12)中開設有空腔，所述空腔的上端內壁固定連接有第二伺服電機(1801)，所述第二伺服電機(1801)的輸出軸固定連接有第一齒輪(1802)，所述空腔的上端內壁轉動連接有連桿(1803)，所述連桿(1803)上固定套設有與第一齒輪(1802)匹配的第二齒輪(1804)，且連桿(1803)貫穿空腔的下端內壁，所述連桿(1803)的下端側壁轉動連接有導向輪(1805)，所述控制裝置(10)與第二伺服電機(1801)電連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，其特征在于，所述安裝座(7)的側壁環(huán)繞開設有多個固定槽，所述人體接近傳感器(9)與固定槽的側壁粘接連接，且人體接近傳感器(9)貫穿固定槽的開口，所述固定槽的側壁開設有多個散熱孔。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，其特征在于，所述控制裝置(10)上連接有多個控制按鈕(19)，且控制按鈕上包裹有防水膜。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，其特征在于，所述支撐座(15)的側壁開設有通孔，所述通孔中固定連接有軸承，所述轉桿(16)貫穿軸承，且轉桿(16)與軸承的內壁固定連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于人體接近傳感器的協(xié)作機器人，其特征在于，所述轉桿(16)的長度大于底座(12)的寬度，且車輪(20)的半徑大于蝸輪(17)的半徑。