[發(fā)明專利]一種倒車影像縱橫比修正方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811547650.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109672840B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振江;張江峰;馬驥;來(lái)萌萌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蜂巢(武漢)微系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/01
• 分類號(hào): H04N7/01;H04N7/18;H04L12/40;B60R1/00;B60R16/02
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種倒車影像縱橫比修正方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、車身總線首先傳出倒車信號(hào)給總線控制單元，總線控制單元判斷與車載系統(tǒng)是否第一次握手，若未開始第一次握手則進(jìn)入步驟二，若已經(jīng)成功第一次握手則進(jìn)入步驟四；

步驟二、總線控制單元開始與車載系統(tǒng)進(jìn)行握手嘗試，若握手失敗則重復(fù)握手嘗試，若握手成功則進(jìn)入步驟三；

步驟三、總線控制單元將倒車信號(hào)和攝像頭信號(hào)傳送給車載系統(tǒng)，車載系統(tǒng)根據(jù)攝像頭信號(hào)進(jìn)行畫面顯示區(qū)域設(shè)置和畫面顯示修正，修正完畢，顯示攝像頭信號(hào)；

步驟四、總線控制單元將倒車信號(hào)和攝像頭信號(hào)傳送給車載系統(tǒng)，車載系統(tǒng)接收倒車信號(hào)和攝像頭信號(hào)，車載系統(tǒng)保持當(dāng)前畫面，同時(shí)車載系統(tǒng)根據(jù)攝像頭信號(hào)進(jìn)行畫面顯示區(qū)域設(shè)置和畫面顯示修正，并啟動(dòng)定時(shí)，若定時(shí)時(shí)間結(jié)束，車載系統(tǒng)持續(xù)接收倒車信號(hào)，則立即顯示修正完畢后的攝像頭信號(hào)，若在定時(shí)時(shí)間內(nèi)，車載系統(tǒng)接收到檔位切換信號(hào)，則仍然保持車載系統(tǒng)當(dāng)前畫面。

2.如權(quán)利要求1所述的倒車影像縱橫比修正方法，其特征在于，還包括步驟五、若車載系統(tǒng)重啟或關(guān)機(jī)，總線控制單元停止傳送倒車信號(hào)和攝像頭信號(hào)給車載系統(tǒng)。

3.如權(quán)利要求1所述的倒車影像縱橫比修正方法，其特征在于，所述車載系統(tǒng)根據(jù)攝像頭信號(hào)進(jìn)行畫面顯示區(qū)域設(shè)置的方法包括，車載系統(tǒng)識(shí)別攝像頭信號(hào)分辨率，計(jì)算攝像頭信號(hào)的長(zhǎng)寬比，以車載顯示屏的寬度作為顯示區(qū)域的長(zhǎng)度，按照攝像頭信號(hào)的長(zhǎng)寬比計(jì)算出寬度，從而得到畫面顯示區(qū)域。

4.如權(quán)利要求1所述的倒車影像縱橫比修正方法，其特征在于，所述定時(shí)時(shí)間為1.5s。

5.使用權(quán)利要求1所述的倒車影像縱橫比修正方法的修正系統(tǒng)，其特征在于，包括總線模塊、總線控制模塊、倒車攝像模塊、車載系統(tǒng)模塊和人機(jī)交互模塊，所述總線模塊用于傳輸汽車掛檔信號(hào)給總線控制模塊，總線控制模塊接收汽車掛檔信號(hào)和來(lái)自倒車攝像模塊的攝像頭信號(hào)，總線控制模塊將汽車掛檔信號(hào)和攝像頭信號(hào)傳送給車載系統(tǒng)模塊，車載系統(tǒng)模塊對(duì)汽車掛檔信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)車載系統(tǒng)模塊對(duì)攝像頭信號(hào)進(jìn)行修正處理，并判斷是否將修正處理的攝像頭信號(hào)傳送給人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊用于顯示攝像頭信號(hào)。

6.如權(quán)利要求5所述的倒車影像縱橫比修正系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車掛檔信號(hào)包括行進(jìn)檔、停車檔和倒車檔。

7.如權(quán)利要求6所述的倒車影像縱橫比修正系統(tǒng)，其特征在于，所述車載系統(tǒng)模塊還包括定時(shí)子模塊，所述定時(shí)子模塊接收到汽車倒車擋信號(hào)的同時(shí)進(jìn)行定時(shí)，在定時(shí)時(shí)間內(nèi)對(duì)汽車掛檔信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，若直到定時(shí)時(shí)間結(jié)束，汽車掛檔信號(hào)均為倒車檔，將修正處理的攝像頭信號(hào)傳送給人機(jī)交互模塊，若定時(shí)時(shí)間內(nèi)，汽車掛檔信號(hào)由倒車檔轉(zhuǎn)換為停車檔或行進(jìn)檔，則取消將攝像頭信號(hào)傳送給人機(jī)交互模塊。

8.如權(quán)利要求7所述的倒車影像縱橫比修正系統(tǒng)，其特征在于，所述車載系統(tǒng)模塊還包括視頻遮罩子模塊，若定時(shí)子模塊開始定時(shí)，視頻遮罩子模塊對(duì)攝像頭信號(hào)進(jìn)行攔截，若定時(shí)子模塊定時(shí)結(jié)束，則視頻遮罩子模塊停止對(duì)攝像頭信號(hào)進(jìn)行攔截。

9.如權(quán)利要求8所述的倒車影像縱橫比修正系統(tǒng)，其特征在于，所述車載系統(tǒng)模塊還包括視頻信號(hào)處理子模塊，若定時(shí)子模塊開始定時(shí)，視頻信號(hào)處理子模塊用于對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行分辨率識(shí)別和分辨率的轉(zhuǎn)換。

10.如權(quán)利要求9所述的倒車影像縱橫比修正系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊還包括顯示修正子模塊，所述顯示修正子模塊獲取視頻信號(hào)處理子模塊獲得的視頻信號(hào)分辨率信息，并根據(jù)分辨率信息進(jìn)行顯示區(qū)域的修正。