[發明專利]鋼管管材碼垛裝置

在審

• 申請號: 201811547422.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109533466A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 楊樹興;趙彥來;沙峰;張延國;魏述營
• 申請（專利權）人: 山東柏瑞環保科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B27/10;B65G57/32;B65G23/22;B65G43/00
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 李麗;王茜

1.一種鋼管管材碼垛裝置，其特征是：包括依次排列的鏈式提升裝置(1)、平移鏈裝置(2)、自動碼垛裝置(3)和鏈式輸出裝置(4)；

所述鏈式提升裝置包括電機一，傳動鏈、呈三角形布置的三個傳動軸，傳動鏈上設有擋塊；

所述平移鏈裝置包括電機二、兩平行轉動軸和傳動鏈；

所述自動碼垛裝置包括支架，電氣傳動部分和機械傳動導向部分；

所述鏈式輸出裝置包括電機四和傳輸帶。

2.根據權利要求1所述的鋼管管材碼垛裝置，其特征是，所述電氣傳動部分包括變頻調速、編碼器、傳感器。變頻器負責現場升降電機的驅動，通過調整變頻器參數可以很好的適應各種制管生產線的生產節奏，而且控制精度較高。編碼器能夠很好的反饋當前傳動位置，反映出現場實際下降或上升高度，為下一層鋼管的碼垛提供可靠的高位位置保證。傳感器分為高位和低位兩個，通過高低位的循環使用，可以更好的定位碼垛時的準確位置。

3.根據權利要求2所述的鋼管管材碼垛裝置，其特征是，所述機械傳動導向部分包括導槽(8)、導向柱(5)、托架(7)、擋臂(6)。由于打包尺寸的不同，導致打包的重心有較大的偏移，導槽和導向柱的可以很好的完成打包過程中的導向與支撐作用，使每包鋼管都能整齊成包。托架的功能主要是實現鋼管托舉。擋臂具有調整功能，不僅可以適應各種打包尺寸的調整，而且氣動結構可以快速實現升降功能，實現管材打包完成后的下線工作。

4.根據權利要求1所述的鋼管管材碼垛裝置，其特征是，所述所述電氣傳動部分通過PIC控制，PLC通訊連接有觸摸屏，通過參數設定實現各種打包要求。