[發明專利]鋼管管材碼垛裝置

在審

• 申請號: 201811547422.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109533466A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 楊樹興;趙彥來;沙峰;張延國;魏述營
• 申請（專利權）人: 山東柏瑞環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B27/10;B65G57/32;B65G23/22;B65G43/00
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 李麗;王茜

本發明涉及一種鋼管管材碼垛裝置，本設備涉及鋼材生產領域。鋼管管材碼垛裝置，其特征是：包括依次排列的鏈式提升裝置、平移鏈裝置、自動碼垛裝置和鏈式輸出裝置；所述鏈式提升裝置包括電機一，傳動鏈、呈三角形布置的三個傳動軸，傳動鏈上設有擋塊；所述平移鏈裝置包括電機二、兩平行轉動軸和傳動鏈；所述自動碼垛裝置包括支架，六邊形擋臂、傳感器、電氣傳動部分和機械傳動導向部分；所述鏈式輸出裝置包括電機四和傳輸帶。碼垛機整體效率高，根據目前的設計速度可以輕松匹配制管機的生產節奏，如果提高電機功率，還可以進一步提高生產節奏。

技術領域

本發明涉及一種鋼管管材碼垛裝置，本設備涉及鋼材生產領域。

背景技術

鋼管碼垛是鋼管生產的重要環節，為了提高方管的生產效率，制管機的制管速度已逐步提高到80米/分鐘，有的甚至達到120米/分鐘，但國內管材生產線，下線打包大都沿用人工或半自動機械打包作業，不僅需要大量勞動力，而且這也制約了制管生產線的整體生產效率。為進一步提高制管生產線的生產效率，適應現有制管機的生產節奏，我公司研發團隊提出了一種高效全自動方管碼垛機，碼垛速度最高可滿足140 米/分鐘的管材生產節奏。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種高效的鋼管管材碼垛裝置。

一種鋼管管材碼垛裝置，其特征是：包括依次排列的鏈式提升裝置、平移鏈裝置、自動碼垛裝置和鏈式輸出裝置；

所述鏈式提升裝置包括電機一，傳動鏈、呈三角形布置的三個傳動軸，傳動鏈上設有擋塊；

所述平移鏈裝置包括電機二、兩平行轉動軸和傳動鏈；

所述自動碼垛裝置包括支架，六邊形擋臂、傳感器、電氣傳動部分和機械傳動導向部分；

所述鏈式輸出裝置包括電機四和傳輸帶。

所述電氣傳動部分包括變頻調速、編碼器、傳感器。變頻器負責現場升降電機的驅動，通過調整變頻器參數可以很好的適應各種制管生產線的生產節奏，而且控制精度較高。編碼器能夠很好的反饋當前傳動位置，反映出現場實際下降或上升高度，為下一層鋼管的碼垛提供可靠的高位位置保證。傳感器分為高位和低位兩個，通過高低位的循環使用，可以更好的定位碼垛時的準確位置。

所述機械傳動導向部分包括導槽、導向柱、托架、擋臂。由于打包尺寸的不同，導致打包的重心有較大的偏移，導槽和導向柱的可以很好的完成打包過程中的導向與支撐作用，使每包鋼管都能整齊成包。托架的功能主要是實現鋼管托舉。擋臂具有調整功能，不僅可以適應各種打包尺寸的調整，而且氣動結構可以快速實現升降功能，實現管材打包完成后的下線工作。

所述電氣傳動部分通過PIC控制，PLC通訊連接有觸摸屏，通過參數設定實現各種打包要求。

本發明具有以下有益效果：

1、結構簡單，該碼垛機僅使用傳感器，編碼器，電機，就可實現碼垛的全部過程，故障點少維護簡單方便。

2、采用觸摸屏、PLC、變頻器的綜合使用結構，控制精度高，設定參數簡單。

3、碼垛機整體效率高，根據目前的設計速度可以輕松匹配制管機的生產節奏，如果提高電機功率，還可以進一步提高生產節奏。

4、節省大量勞動力，按80米/分鐘生產節奏計算，可以節省2-3個勞動力，而且大大降低了現場工人的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖中，1、鏈式提升裝置，2、平移鏈裝配，3、自動碼垛裝置，4、鏈式輸出裝置，5、導向柱，6、六邊形擋臂，7、托架，8，導槽。

具體實施方式