[發明專利]一種真空腔室密閉用自動升降門

有效

• 申請號: 201811547366.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111335764B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐方;趙治國;王翔宇;林峰雪;劉恩龍;常志勇
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: E05F15/57
• 分類號: E05F15/57
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種真空腔室密閉用自動升降門，其特征在于，包括門板(5)、升降驅動機構、四連桿機構、限位結構及彈性復位機構，其中四連桿機構連接在門板(5)的一側，所述四連桿機構的下端與所述升降驅動機構連接，所述限位結構設置于所述四連桿機構的上方，用于限制所述四連桿機構的上升行程；所述彈性復位機構設置于所述四連桿機構內，用于所述四連桿機構復位；

所述升降驅動機構驅動所述四連桿機構和門板(5)上升至與所述限位結構接觸后，所述四連桿機構通過所述限位結構的限位沿水平方向展開，從而使所述門板(5)與真空腔室(12)貼合，實現所述真空腔室(12)的密封；

所述四連桿機構的下端通過調整鉸鏈(2)與所述升降驅動機構連接，通過所述調整鉸鏈(2)調整所述門板(5)與所述真空腔室(12)的平行度；

所述四連桿機構包括下輔助連桿(4)、上輔助連桿(7)及豎直連桿(3)，其中下輔助連桿(4)和上輔助連桿(7)平行設置、且兩側分別與豎直連桿(3)和所述門板(5)的一豎直邊框鉸接，形成所述四連桿機構，所述豎直連桿(3)的下端向下延伸、且與所述升降驅動機構連接，所述彈性復位機構設置于所述豎直連桿(3)和所述門板(5)的一豎直邊框之間；

所述調整鉸鏈(2)包括固定鉸鏈(21)、鉸鏈軸(22)、轉動鉸鏈(23)及調整頂絲(24)，其中固定鉸鏈(21)與所述升降驅動機構連接，所述轉動鉸鏈(23)與所述四連桿機構連接，所述固定鉸鏈(21)和轉動鉸鏈(23)通過鉸鏈軸(22)連接、且可相對轉動，所述調整頂絲(24)與所述固定鉸鏈(21)和轉動鉸鏈(23)連接，用于調整所述固定鉸鏈(21)和轉動鉸鏈(23)之間的相對角度。

2.根據權利要求1所述的真空腔室密閉用自動升降門，其特征在于，所述彈性復位機構為拉伸彈簧(6)，所述拉伸彈簧(6)的兩端分別與所述豎直連桿(3)和所述門板(5)的一豎直邊框連接，用于所述四連桿機構收縮。

3.根據權利要求1所述的真空腔室密閉用自動升降門，其特征在于，所述門板(5)的一側頂部設有可沿限位結構水平行走的滾輪(10)。

4.根據權利要求3所述的真空腔室密閉用自動升降門，其特征在于，所述限位結構包括沿豎直方向設置的前端限位(8)及沿水平方向設置的上端限位(9)，所述上端限位(9)的內側沿水平方向設有用于所述滾輪(10)行走的滾輪槽(11)。

5.根據權利要求1所述的真空腔室密閉用自動升降門，其特征在于，所述升降驅動機構為氣缸(1)。