[發(fā)明專利]一種變壓器的自動疊片裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811547171.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109524232B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永法
• 申請（專利權(quán)）人: 王永法
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英

一種變壓器的自動疊片裝置，包括：輸送帶(1)；疊裝臺(2)；基架(3)；取片機構(gòu)(6)；第一驅(qū)動機構(gòu)(7)；其特征在于還包括有：能滑動地設(shè)于基架(3)的橫梁(32)的底部上的滑臺(4)；與滑臺(4)轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)臺(5)；與轉(zhuǎn)臺(5)傳動相連的第二驅(qū)動機構(gòu)(8)，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(5)在滑臺(4)上轉(zhuǎn)動；所述取片機構(gòu)(6)包括有與轉(zhuǎn)臺(5)滑動連接的第一取片手(61)；與轉(zhuǎn)臺(5)滑動連接且與第一取片手(61)并列而設(shè)的第二取片手(62)；與第一、第二取片手(61、62)傳動相連的第三驅(qū)動機構(gòu)(63)。本發(fā)明還公開了疊片方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明無需對硅鋼片進行整理，且能提高疊片效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變壓器鐵心制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變壓器的自動疊片裝置及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的國內(nèi)外的變壓器鐵心自動疊臺方式一般分為二種：

一種是利用機械手直接將在橫剪線上剪切完成的一張硅鋼片抓起后轉(zhuǎn)運到疊裝臺上進行疊裝，即每次只抓一張硅鋼片進行疊裝；如申請?zhí)枮镃N201810731993.8的發(fā)明專利申請《一種鐵芯剪切生產(chǎn)線的自動疊裝裝置》(申請公布號為CN108695056A)公開的自動疊裝裝置，其包括架體、分料裝置、上層輸送裝置、下層輸送裝置、上層接料臺、下層接料臺、疊裝機器手和多工位疊裝臺，疊裝機器手至少包括機械臂和連接在機械臂的前端的片料抓取頭，片料抓取頭和機械臂的配合完成片料的抓取、轉(zhuǎn)運、消磁、落料，解決了現(xiàn)有生產(chǎn)線需要經(jīng)過大量的人工疊裝工序才能完成成品鐵芯，人工疊裝工序占用較多人力資源、工人勞動強度高、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

另外一種是先將剪切完成的硅鋼片按照片型進行整理，再利用機械手將整理好后的若干張硅鋼片同步轉(zhuǎn)移到疊裝臺上進行疊裝。如申請?zhí)枮镃N201810428696.6的發(fā)明專利申請《電力變壓器硅鋼片鐵芯的高效自動疊片裝置及方法》(申請公布號為 CN108666126A)公開的疊片裝置，包括機械臂、機械手、測量臺、疊裝臺和控制系統(tǒng)，機械臂的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于地面上，另一端轉(zhuǎn)動連接有機械手。機械臂能轉(zhuǎn)動到測量臺上方抓取硅鋼片，還能轉(zhuǎn)動到疊裝臺上方進行硅鋼片的疊裝。且機械手能一次性抓取二至五種不同片型的硅鋼片進行疊裝，提高了生產(chǎn)效率。

又如申請?zhí)枮镃N201710060192.9的發(fā)明專利《一種變壓器日字型或E1型鐵心全自動疊片裝置》(授權(quán)公告號為CN106601467B)公開的疊片裝置至少包括疊片框架，固定于疊片框架上方且相互平行設(shè)置的導軌裝置和斜齒條，沿導軌裝置和斜齒條移動的三柱疊裝、軛柱疊裝及上軛柱疊裝，三柱疊裝、軛柱疊裝及上軛柱疊裝在同一直線上且分別與導軌裝置相連，所述的三柱疊裝、軛柱疊裝及上軛柱疊裝分別通過一組伺服系統(tǒng)和斜齒輪驅(qū)動，三柱疊裝設(shè)有調(diào)節(jié)變壓器鐵心邊距的傳動裝置，三柱疊裝、軛柱疊裝和上軛柱裝置是中間交替直線式疊放的方式，采用左右疊片取料，結(jié)構(gòu)緊湊效率高，可滿足不同變壓器廠家日字型或E1型鐵心的疊片工藝要求，能夠取代人力的繁瑣勞動，省時省力，實現(xiàn)全自動疊裝，通用性強。

上述第一種疊片方式的優(yōu)點是硅鋼片剪切好后可以直接疊片，省去了中間的轉(zhuǎn)運、存儲和整理過程，降低了過程消耗；缺點是效率太低，一般剪切線能剪切硅鋼片60～90片/分鐘，機械手移動操作2秒/片，相當于完成一張自動疊片需要至少2秒，效率是30 片/分鐘，時間大多消耗在機械手取片上；第二種方式的優(yōu)點是效率高，一次可以疊裝多張片，效率平均是50片/分鐘，缺點是在取片疊裝前需要對剪切好的硅鋼片進行過程轉(zhuǎn)運和片型整理，增加了人工和過程損耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種過程中無需對硅鋼片進行整理，且能提高疊片效率的變壓器的自動疊片裝置。

本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種應用上述變壓器的自動疊片裝置進行疊片的方法，以提高疊片效率。

本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種變壓器的自動疊片裝置，包括：

輸送帶，用于輸送剪切好的硅鋼片；