[發(fā)明專利]一種變壓器的自動疊片裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811547171.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109524232B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永法
• 申請（專利權(quán)）人: 王永法
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 姚娟英

1.一種變壓器的自動疊片裝置，包括：

輸送帶(1)，用于輸送剪切好的硅鋼片(100)；

疊裝臺(2)，具有用于疊裝剪切好的硅鋼片(100)的平臺；

基架(3)，橫向架設(shè)在上述輸送帶(1)和疊裝臺(2)的上方；

取片機構(gòu)(6)，設(shè)置在基架(3)上，用于抓取輸送帶(1)上的剪切好的硅鋼片(100)，并將該硅鋼片(100)移動至疊裝臺(2)上進行疊裝；

第一驅(qū)動機構(gòu)(7)，與取片機構(gòu)(6)傳動相連，以使取片機構(gòu)(6)運動到所需位置；

其特征在于還包括有：

滑臺(4)，能滑動地設(shè)于基架(3)的橫梁(32)的底部上，并與所述的第一驅(qū)動機構(gòu)(7)相連而能沿著基架(3)的橫梁(32)移動；

轉(zhuǎn)臺(5)，位于上述滑臺(4)的下方，并與滑臺(4)轉(zhuǎn)動連接；

第二驅(qū)動機構(gòu)(8)，與轉(zhuǎn)臺(5)傳動相連，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(5)在滑臺(4)上轉(zhuǎn)動；

所述取片機構(gòu)(6)包括有：

第一取片手(61)，設(shè)于轉(zhuǎn)臺(5)的底部上，并與轉(zhuǎn)臺(5)滑動連接，用于疊加抓取輸送帶(1)上的至少一張片型相同的硅鋼片(100)；

第二取片手(62)，與第一取片手(61)并列設(shè)于上述轉(zhuǎn)臺(5)的底部上，并與轉(zhuǎn)臺(5)滑動連接，用于疊加抓取輸送帶(1)上的至少一張片型相同的硅鋼片(100)；

第三驅(qū)動機構(gòu)(63)，與第一、第二取片手(61、62)傳動相連，用于驅(qū)動第一、第二取片手(61、62)在轉(zhuǎn)臺(5)上滑動而使第一、第二取片手(61、62)相對遠離或相互靠近；

所述自動疊片裝置進行疊片的方法包括如下步驟：

①制作一級鐵心：

一、輸送帶(1)將剪切好的左邊柱硅鋼片(110)送至指定位置，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動，使轉(zhuǎn)臺(5)上的第一取片手(61)位于左邊柱硅鋼片(110)的上方，第一取片手(61)抓取左邊柱硅鋼片(110)；

二、輸送帶(1)將剪切好的右邊柱硅鋼片(120)送至上述指定位置，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動，使轉(zhuǎn)臺(5)上的第二取片手(62)位于右邊柱硅鋼片(120)的上方，第二取片手(62)抓取右邊柱硅鋼片(120)；

三、根據(jù)上述步驟一、二的規(guī)律使第一取片手(61)、第二取片手(62)依次交替抓取并分別各自抓取至少三張左、右邊柱硅鋼片(110、120)后，第三驅(qū)動機構(gòu)(63)驅(qū)動第一、第二取片手(61、62)在轉(zhuǎn)臺(5)上移動至相互所需的間隔距離，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動至疊裝臺(2)的上方，然后第一取片手(61)、第二取片手(62)分別釋放左邊柱硅鋼片(110)、右邊柱硅鋼片(120)，使左邊柱硅鋼片(110)、右邊柱硅鋼片(120)分別落在疊裝臺(2)的對應(yīng)位置上，完成一級鐵心中的左邊柱硅鋼片、右邊柱硅鋼片的疊裝；

四、輸送帶(1)將剪切好的中柱硅鋼片(130)送至上述指定位置，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動，使轉(zhuǎn)臺(5)上的第一取片手(61)或第二取片手(62)位于中柱硅鋼片(130)的上方，第一取片手(61)或第二取片手(62)連續(xù)抓取與上述左邊柱硅鋼片(110)數(shù)量相同的中柱硅鋼片(130)；然后，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動至疊裝臺(2)的上方后，第一取片手(61)或第二取片手(62)釋放中柱硅鋼片(130)，使中柱硅鋼片(130)落在疊裝臺(2)的對應(yīng)位置上，完成一級鐵心中的中柱硅鋼片的疊裝；

五、輸送帶(1)將剪切好的上軛硅鋼片(140)送至上述指定位置，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動，使轉(zhuǎn)臺(5)上的第一取片手(61)位于上軛硅鋼片(140)的上方，第一取片手(61)抓取上軛硅鋼片(140)；

六、輸送帶(1)將剪切好的下軛硅鋼片(150)送至上述指定位置，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動，使轉(zhuǎn)臺(5)上的第二取片手(62)位于下軛硅鋼片(150)的上方，第二取片手(62)抓取下軛硅鋼片(150)；

七、根據(jù)上述步驟五、六的規(guī)律使第一取片手(61)、第二取片手(62)依次交替抓取并分別各自抓取與上述左邊柱硅鋼片(110)數(shù)量相同的上、下軛硅鋼片(140、150)后，第三驅(qū)動機構(gòu)(63)驅(qū)動第一、第二取片手(61、62)在轉(zhuǎn)臺(5)上移動至相互所需的間隔距離，第一驅(qū)動機構(gòu)(7)驅(qū)動滑臺(4)及轉(zhuǎn)臺(5)移動至疊裝臺(2)的上方，第二驅(qū)動機構(gòu)(8)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(5)在滑臺(4)上轉(zhuǎn)動90°，然后第一取片手(61)、第二取片手(62)分別釋放上軛硅鋼片(140)、下軛硅鋼片(150)，使上軛硅鋼片(140)、下軛硅鋼片(150)分別落在疊裝臺(2)的對應(yīng)位置上，完成一級鐵心中的上軛硅鋼片、下軛硅鋼片的疊裝；

②根據(jù)上述步驟①的規(guī)律制作后續(xù)各級鐵心，得到完整的日字型變壓器疊鐵心；上述步驟一中硅鋼片(100)采用正反刀相間的剪切方式，先剪切左、右邊柱硅鋼片，再剪切中柱硅鋼片(130)，最后剪切下、上軛硅鋼片；裁剪左、右邊柱硅鋼片的循序為先裁剪一片左邊柱硅鋼片(110)、再裁剪一片右邊柱硅鋼片(120)、再裁剪一片左邊柱硅鋼片(110)，如此循環(huán)，剪完至少三片左邊柱硅鋼片(110)及與左邊硅鋼片數(shù)量相同的右邊柱硅鋼片(120)；然后裁剪與左邊硅鋼片數(shù)量相同的中柱硅鋼片(130)；裁剪下、上軛硅鋼片的循序為先裁剪一片下軛硅鋼片(150)、再裁剪一片上軛硅鋼片(140)、再裁剪一片下軛硅鋼片(150)，如此循環(huán)，剪完與左邊硅鋼片數(shù)量相同的下軛硅鋼片(150)及上軛硅鋼片(140)。