[發明專利]一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人

在審

• 申請號: 201811546994.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109454651A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 李川;龍建宇;孫振忠;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，包括主體（1）和固定塊（6），其特征在于：所述主體（1）的頂端固定有防撞板（11），且主體（1）與防撞板（11）之間為固定連接，所述主體（1）的底部設置有保護殼（4），且主體（1）與保護殼（4）之間為固定連接，所述主體（1）的左右兩側連接有連接盒（2），且連接盒（2）與保護殼（4）之間為固定連接，所述保護殼（4）的左右兩側中部下端安裝有固定架（3），且固定架（3）與保護殼（4）之間為固定連接，所述固定架（3）的左端焊接有限位桿（5），所述固定塊（6）設置于限位桿（5）的頂端，所述防撞板（11）的頂部安裝有滑動板（8），且滑動板（8）與防撞板（11）之間中心線相交，所述滑動板（8）的中部連接有安裝板（10），且滑動板（8）的內部內壁與安裝板（10）的內部內壁之間緊密貼合，所述安裝板（10）的中部固定有傳感器（9），所述限位桿（5）上端中部安裝有螺栓板（29），且限位桿（5）與螺栓板（29）之間為螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述滑動板（8）的左右兩側設置有護罩（7），且護罩（7）與滑動板（8）之間為活動連接，并且護罩（7）通過滑動板（8）與傳感器（9）構成為滑動結構。

3.根據權利要求1所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述螺栓板（29）的左右兩側固定有設備板（30），且螺栓板（29）與設備板（30）之間為固定連接，并且限位桿（5）通過螺栓板（29）與設備板（30）構成為升降結構。

4.根據權利要求1所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述固定架（3）的底部安裝有擋板（12），且擋板（12）的底端連接有基座（23），并且擋板（12）的內部內壁與基座（23）的內部內壁之間緊密貼合，所述基座（23）的左右兩端安裝有上板（13），且上板（13）與基座（23）之間為活動連接，所述上板（13）的內部左右兩側設置有螺栓柱（14），且上板（13）與螺栓柱（14）之間為螺紋連接，所述上板（13）的底部安裝有穩定架（15），且穩定架（15）的底部連接有下板（16），所述基座（23）的內部中部設置有鉸鏈板（17），且鉸鏈板（17）與基座（23）之間為活動連接，所述鉸鏈板（17）的上端安裝有磨損板（18），且鉸鏈板（17）的內部內壁與磨損板（18）的內部內壁之間緊密貼合，所述磨損板（18）的頂端連接有連接板（19），所述連接板（19）的頂端左右兩側設置有卡板（20），且連接板（19）與卡板（20）之間為固定連接，所述卡板（20）的內部焊接有連接桿（22）。

5.根據權利要求4所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述連接桿（22）的內部中部連接有傳動輪（21），且傳動輪（21）與連接桿（22）之間為活動連接，所述連接板（19）與基座（23）之間中心線相交，且連接板（19）通過卡板（20）與基座（23）構成為卡合結構。

6.根據權利要求4所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述上板（13）與穩定架（15）之間中心線相交，且上板（13）通過螺栓柱（14）與穩定架（15）構成為卡扣結構。

7.根據權利要求4所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述擋板（12）的內部安裝有軸承桿（24），且擋板（12）與軸承桿（24）之間為活動連接，所述軸承桿（24）的中部設置有墊板（26），且軸承桿（24）的內部內壁與墊板（26）的內部內壁之間緊密貼合，所述墊板（26）的內側連接有卡槽（25），所述連接盒（2）的內部均固定有彈簧柱（27），且彈簧柱（27）的內側設置有橡皮板（28）。

8.根據權利要求7所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述彈簧柱（27）與橡皮板（28）之間為固定連接，且連接盒（2）通過彈簧柱（27）與橡皮板（28）構成為彈性結構。

9.根據權利要求7所述的一種高穩定性能夠實時聯網語音控制的機器人，其特征在于：所述卡槽（25）與墊板（26）之間為活動連接，且軸承桿（24）通過卡槽（25）與墊板（26）構成為拆卸結構。