[發(fā)明專利]一種高穩(wěn)定性能夠?qū)崟r(shí)聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)音控制的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811546994.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109454651A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李川;龍建宇;孫振忠;馬宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種高穩(wěn)定性能夠?qū)崟r(shí)聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)音控制的機(jī)器人，包括主體和固定塊，所述主體的頂端固定有防撞板，且主體與防撞板之間為固定連接，所述主體的底部設(shè)置有保護(hù)殼，且主體與保護(hù)殼之間為固定連接，所述主體的左右兩側(cè)連接有連接盒，且連接盒與保護(hù)殼之間為固定連接。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)護(hù)罩在滑動(dòng)板和安裝板之間的活動(dòng)，從而能夠?qū)⒆o(hù)罩滑動(dòng)擋在傳感器之間，且能夠預(yù)防傳感器發(fā)生外界碰撞損壞，并且通過(guò)護(hù)罩對(duì)傳感器的滑動(dòng)保護(hù)，從而能夠防止碰撞影響語(yǔ)音信號(hào)，且通過(guò)滑動(dòng)保護(hù)從而能夠?yàn)閭鞲衅魈峁┮欢ǖ恼Z(yǔ)音信號(hào)工作空間，并且也方便工作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)維修檢測(cè)，從而能夠?qū)⒒ヂ?lián)網(wǎng)和機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高穩(wěn)定性能夠?qū)崟r(shí)聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)音控制的機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人涉及領(lǐng)域比較廣泛，從而緊跟著互聯(lián)網(wǎng)的腳步，機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等），狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，但是機(jī)器人語(yǔ)音功能比較薄弱，且容易使機(jī)器人發(fā)生內(nèi)部故障，因此需要對(duì)語(yǔ)音機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

在中國(guó)發(fā)明CN 105603887 A-一水銑除砼機(jī)器人-申請(qǐng)公開(kāi)，本發(fā)明的目的在于提供一種水銑除砼機(jī)器人，功能多，工作范圍大，穩(wěn)定性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，能夠進(jìn)行有線和無(wú)線遠(yuǎn)程控制，能夠執(zhí)行立面、隧道、陡坡、立柱及低于車(chē)輪平面的混凝土破除工作，操作簡(jiǎn)單，安全可靠，有效的解決了現(xiàn)有機(jī)械自動(dòng)化程度低，適應(yīng)能力差,應(yīng)用范圍較窄的問(wèn)題，但是內(nèi)部容易發(fā)生靜電故障，且影響機(jī)器人的使用壽命。市場(chǎng)上的機(jī)器人，語(yǔ)音信號(hào)保護(hù)沒(méi)有具體的設(shè)備，從而造成語(yǔ)音效果下降，且機(jī)器人容易發(fā)生內(nèi)部故障，從而能夠在機(jī)器人的有線和無(wú)線遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障，且沒(méi)有臨時(shí)信號(hào)接收設(shè)備，并且信號(hào)調(diào)節(jié)也比較困難，從而造成機(jī)器人的控制容易發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象，且機(jī)器人容易發(fā)生傾倒，內(nèi)部線路容易發(fā)生短路問(wèn)題，從而造成機(jī)器人工作效率低問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高穩(wěn)定性能夠?qū)崟r(shí)聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)音控制的機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的市場(chǎng)上的機(jī)器人，語(yǔ)音信號(hào)保護(hù)沒(méi)有具體的設(shè)備，從而造成語(yǔ)音效果下降，且機(jī)器人容易發(fā)生內(nèi)部故障，從而能夠在機(jī)器人的有線和無(wú)線遠(yuǎn)程控制發(fā)生故障，且沒(méi)有臨時(shí)信號(hào)接收設(shè)備，并且信號(hào)調(diào)節(jié)也比較困難，從而造成機(jī)器人的控制容易發(fā)生不穩(wěn)定的現(xiàn)象，且機(jī)器人容易發(fā)生傾倒，內(nèi)部線路容易發(fā)生短路問(wèn)題，從而造成機(jī)器人工作效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高穩(wěn)定性能夠?qū)崟r(shí)聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)音控制的機(jī)器人，包括主體和固定塊，所述主體的頂端固定有防撞板，且主體與防撞板之間為固定連接，所述主體的底部設(shè)置有保護(hù)殼，且主體與保護(hù)殼之間為固定連接，所述主體的左右兩側(cè)連接有連接盒，且連接盒與保護(hù)殼之間為固定連接，所述保護(hù)殼的左右兩側(cè)中部下端安裝有固定架，且固定架與保護(hù)殼之間為固定連接，所述固定架的左端焊接有限位桿，所述固定塊設(shè)置于限位桿的頂端，所述防撞板的頂部安裝有滑動(dòng)板，且滑動(dòng)板與防撞板之間中心線相交，所述滑動(dòng)板的中部連接有安裝板，且滑動(dòng)板的內(nèi)部?jī)?nèi)壁與安裝板的內(nèi)部?jī)?nèi)壁之間緊密貼合，所述安裝板的中部固定有傳感器，所述限位桿上端中部安裝有螺栓板，且限位桿與螺栓板之間為螺紋連接。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板的左右兩側(cè)設(shè)置有護(hù)罩，且護(hù)罩與滑動(dòng)板之間為活動(dòng)連接，并且護(hù)罩通過(guò)滑動(dòng)板與傳感器構(gòu)成為滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述螺栓板的左右兩側(cè)固定有設(shè)備板，且螺栓板與設(shè)備板之間為固定連接，并且限位桿通過(guò)螺栓板與設(shè)備板構(gòu)成為升降結(jié)構(gòu)。