[發(fā)明專利]中空可換擋行星減速驅(qū)動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811546266.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN109372423A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊旭;羅璞;杜家臣;范冬萍;舒俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號(hào): E21B3/02
• 分類號(hào): E21B3/02;E21B21/00;F16H3/58;F16H63/30;F16H59/10;F16H57/023
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

一種中空可換擋行星減速驅(qū)動(dòng)裝置，包括中空注水結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速裝置、換擋裝置和浮動(dòng)螺母，所述中空注水結(jié)構(gòu)包含注水管和中心管，所述注水管下端與中心管相連通，所述中心管貫穿整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置從而形成注入排渣水的通道；所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為中空結(jié)構(gòu)且套合于中心管的外周，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)于換擋傳動(dòng)套；由此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，承載能力高，減速范圍廣，輸出扭矩大等諸多優(yōu)點(diǎn)，且較容易實(shí)現(xiàn)注入排渣水的中空結(jié)構(gòu)，滿足機(jī)身更緊湊的需求，獲得更大的調(diào)速空間，實(shí)現(xiàn)同時(shí)滿足導(dǎo)孔工況的高速需求和擴(kuò)孔工況的大扭矩輸出需求，大大提高施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地下工程建設(shè)施工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種中空可換擋行星減速驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

反井(天井)鉆機(jī)施工方法目前已成為我國(guó)豎井施工中的主要施工工法之一,廣泛應(yīng)用在礦山、水電、交通等系統(tǒng)和領(lǐng)域。

反井(天井)鉆機(jī)是利用旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)破巖成孔并能反向擴(kuò)孔的井筒開挖機(jī)械設(shè)備，利用鉆桿打先導(dǎo)孔，再用擴(kuò)孔刀盤反向擴(kuò)孔。

目前，反井(天井)鉆機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置多為電動(dòng)或液壓馬達(dá)經(jīng)由平行軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，為獲得更大的扭矩采用多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)尺寸較大，而地下工程的施工空間狹小，這就增加了反井(天井)鉆機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)的布置難度。

另外，反井(天井)鉆機(jī)導(dǎo)孔工況要求轉(zhuǎn)速較高，需求的減速機(jī)扭矩相對(duì)較小；擴(kuò)孔工況要求轉(zhuǎn)速較低，需求的減速機(jī)扭矩相對(duì)較大。而目前其驅(qū)動(dòng)減速裝置僅有單一的速比和最大輸出扭矩，扭矩和轉(zhuǎn)速相互制約，沒有完全發(fā)揮馬達(dá)的能力，效率較低。

為此，本發(fā)明的設(shè)計(jì)者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長(zhǎng)期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)出一種中空可換擋行星減速驅(qū)動(dòng)裝置，以克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種中空可換擋行星減速驅(qū)動(dòng)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的反井(天井)鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用的平行軸減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體積龐大，導(dǎo)致為適用地下工程狹小的施工空間，而較難布置整機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)問題，還解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的反井(天井)鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)減速裝置僅有單一的速比和輸出扭矩，不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)孔工況要求的較高轉(zhuǎn)速和擴(kuò)孔工況需求的較大扭矩，施工效率較低的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種中空可換擋行星減速驅(qū)動(dòng)裝置，包括中空注水結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速裝置、換擋裝置和浮動(dòng)螺母，其特征在于：

所述中空注水結(jié)構(gòu)包含注水管和中心管，所述注水管安裝于整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的頂部，其下端與中心管相連通，所述中心管貫穿整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置從而形成注入排渣水的通道；

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為中空結(jié)構(gòu)且套合于中心管的外周，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)于換擋傳動(dòng)套；

所述換擋傳動(dòng)套連接至減速裝置，所述減速裝置連接至浮動(dòng)螺母從而將動(dòng)力通過減速裝置傳遞至浮動(dòng)螺母，所述換擋裝置連接至換擋傳動(dòng)套以實(shí)現(xiàn)其換擋功能。

其中：所述中心管的外緣設(shè)有密封件從而利用密封件將排渣水和其他的驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行隔絕。

其中：所述減速裝置包含減速箱上殼體、減速箱中殼體、減速箱下殼體、一級(jí)固定齒圈、一級(jí)行星架、一級(jí)驅(qū)動(dòng)空心套、一級(jí)太陽輪和一級(jí)行星輪組成，所述一級(jí)固定齒圈固接于減速箱上殼體和減速箱中殼體之間，所述一級(jí)行星架安裝于減速箱上殼體和減速箱中殼體形成的腔內(nèi)并能繞驅(qū)動(dòng)裝置的中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)空心套為中空結(jié)構(gòu)且套于中心管外部，所述一級(jí)驅(qū)動(dòng)空心套能通過花鍵連接被換擋傳動(dòng)套驅(qū)動(dòng)，并通過花鍵連接驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星架，所述一級(jí)太陽輪通過花鍵套于換擋傳動(dòng)套外部且與之共同旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述一級(jí)太陽輪與一級(jí)行星輪相嚙合，所述一級(jí)行星輪安裝于一級(jí)行星架上并與一級(jí)固定齒圈相嚙合。