[發明專利]中空可換擋行星減速驅動裝置

在審

• 申請號: 201811546266.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109372423A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 楊旭;羅璞;杜家臣;范冬萍;舒俊
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B21/00;F16H3/58;F16H63/30;F16H59/10;F16H57/023
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種中空可換擋行星減速驅動裝置，包括中空注水結構、驅動馬達、減速裝置、換擋裝置和浮動螺母，其特征在于：

所述中空注水結構包含注水管和中心管，所述注水管安裝于整個驅動裝置的頂部，其下端與中心管相連通，所述中心管貫穿整個驅動裝置從而形成注入排渣水的通道；

所述驅動馬達為中空結構且套合于中心管的外周，所述驅動馬達的輸出端連接驅動于換擋傳動套；

所述換擋傳動套連接至減速裝置，所述減速裝置連接至浮動螺母從而將動力通過減速裝置傳遞至浮動螺母，所述換擋裝置連接至換擋傳動套以實現其換擋功能。

2.如權利要求1所述的中空可換擋行星減速驅動裝置，其特征在于：所述中心管的外緣設有密封件從而利用密封件將排渣水和其他的驅動部件進行隔絕。

3.如權利要求1所述的中空可換擋行星減速驅動裝置，其特征在于：所述減速裝置包含減速箱上殼體、減速箱中殼體、減速箱下殼體、一級固定齒圈、一級行星架、一級驅動空心套、一級太陽輪和一級行星輪組成，所述一級固定齒圈固接于減速箱上殼體和減速箱中殼體之間，所述一級行星架安裝于減速箱上殼體和減速箱中殼體形成的腔內并能繞驅動裝置的中心軸線進行旋轉，所述一級驅動空心套為中空結構且套于中心管外部，所述一級驅動空心套能通過花鍵連接被換擋傳動套驅動，并通過花鍵連接驅動一級行星架，所述一級太陽輪通過花鍵套于換擋傳動套外部且與之共同旋轉驅動，所述一級太陽輪與一級行星輪相嚙合，所述一級行星輪安裝于一級行星架上并與一級固定齒圈相嚙合。

4.如權利要求3所述的中空可換擋行星減速驅動裝置，其特征在于：所述減速裝置還包含二級固定齒圈、二級行星架、二級驅動空心套、二級太陽輪和二級行星輪，所述二級固定齒圈固接于減速箱中殼體和減速箱下殼體之間，所述二級行星架安裝于減速箱中殼體和減速箱下殼體形成的腔內并能繞驅動裝置的中心軸線旋轉，所述二級驅動空心套為中空結構且套于中心管外部，所述二級驅動空心套通過花鍵連接被一級行星架驅動并通過花鍵連接驅動二級太陽輪，所述二級行星輪安裝于二級行星架上并分別與二級太陽輪和二級固定齒圈相嚙合。

5.如權利要求4所述的中空可換擋行星減速驅動裝置，其特征在于：所述浮動螺母與二級行星架底部通過花鍵連接從而通過二級行星架進行驅動，所述浮動螺母軸向浮動以方便鉆桿的裝卸。

6.如權利要求1所述的中空可換擋行星減速驅動裝置，其特征在于：所述減速裝置內設有錐形內螺紋以與鉆桿相連接來驅動鉆桿旋轉。

7.如權利要求1所述的中空可換擋行星減速驅動裝置，其特征在于：所述換擋裝置由油缸、操縱臂、轉軸、桿座和桿套組成，所述油缸連接至操縱臂以實現操縱臂的線性運動，所述轉軸可旋轉的設置于中心管的一側，所述操縱臂與轉軸之間通過銷連接以將線性運動轉換為轉軸的轉動，所述桿座分設于中心管兩側且一端通過銷連接至轉軸，另一端位于中心管兩側且分別連接至朝中心管延伸的桿套，所述桿套嵌入換擋傳動套內從而通過油缸伸縮驅動操縱臂、桿座和桿套繞轉軸旋轉后桿套帶動換擋傳動套沿中心管上下滑動以實現換擋功能。