[發(fā)明專利]一種輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811546186.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109466646A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇應(yīng)林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇應(yīng)林
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及行走機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)，包括平板小車，平板小車的底部安裝有驅(qū)動電機(jī)和方向輪，平板小車的端部連接有伸縮支撐桿，平板小車底部安裝有小車驅(qū)動軸和履帶驅(qū)動軸，小車驅(qū)動軸的兩端設(shè)有小車驅(qū)動輪，小車驅(qū)動軸上設(shè)有第一齒輪，履帶驅(qū)動軸的兩端設(shè)有履帶驅(qū)動輪，履帶驅(qū)動軸上設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有可撥動齒輪，平板小車的兩側(cè)均安裝有履帶，所述輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)還包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)能適應(yīng)常見坡度的臺階，并且保證平板小車處于水平狀態(tài)，使得平板小車上的物品不會滑落，使平板小車保持平衡狀態(tài)，給人們上下臺階時(shí)帶來便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行走機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)。

背景技術(shù)

臺階，一般是指用磚、石、混凝土等筑成的一級一級供人上下的建筑物，多在大門前或坡道上。樓梯是指建筑物中作為樓層間垂直交通用的構(gòu)件。用于樓層之間和高差較大時(shí)的交通聯(lián)系。樓梯由連續(xù)梯級的梯段、平臺和圍護(hù)構(gòu)件等組成。樓梯的最低和最高一級踏步間的水平投影距離為梯長，梯級的總高為梯高。

在生活中會遇到很多的臺階和樓梯，比如景區(qū)，低樓層小區(qū)的樓梯，對于老人和殘疾人來說，走臺階和樓梯相當(dāng)費(fèi)力困難，鑒于上述問題，本發(fā)明公開了一種輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)，包括平板小車，平板小車的底部安裝有驅(qū)動電機(jī)和方向輪，所述平板小車的端部連接有伸縮支撐桿，平板小車的底部安裝有小車驅(qū)動軸和履帶驅(qū)動軸，小車驅(qū)動軸的兩端設(shè)有小車驅(qū)動輪，小車驅(qū)動軸上設(shè)有第一齒輪，履帶驅(qū)動軸的兩端設(shè)有履帶驅(qū)動輪，履帶驅(qū)動軸上設(shè)有第二齒輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有可撥動齒輪，可撥動齒輪可以在轉(zhuǎn)動軸上移動，使得可撥動齒輪與第二齒輪嚙合時(shí)可以驅(qū)動履帶驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，可撥動齒輪與第一齒輪嚙合時(shí)可以驅(qū)動小車驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；平板小車的兩側(cè)均安裝有履帶，履帶包括履帶驅(qū)動輪、履帶齒、支撐輪和履帶支撐架，履帶驅(qū)動輪和支撐輪均安裝在履帶支撐架上，履帶齒安裝在履帶的表面，所述輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)還包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)平板小車和履帶之間的角度。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)電機(jī)和角度調(diào)節(jié)軸，角度調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在平板小車的底面上，角度調(diào)節(jié)軸安裝在平板小車上，角度調(diào)節(jié)電機(jī)與角度調(diào)節(jié)軸傳動連接，角度調(diào)節(jié)軸的兩端連接有角度調(diào)節(jié)齒輪。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括扇形齒輪，扇形齒輪固定在履帶支撐架上，扇形齒輪與角度調(diào)節(jié)齒輪嚙合，通過角度調(diào)節(jié)電機(jī)可以帶動角度調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動，角度調(diào)節(jié)軸通過角度調(diào)節(jié)齒輪帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，來調(diào)節(jié)平板小車和履帶之間的角度，能調(diào)到平板小車和履帶垂直狀態(tài)，使得在狹小區(qū)域轉(zhuǎn)彎、調(diào)頭時(shí)履帶不受影響，能適應(yīng)常見坡度的臺階，并且保證平板小車處于水平狀態(tài)，使得平板小車上的物品不會滑落。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述履帶的長度大于平板小車的長度，確保在蹬爬臺階時(shí)，履帶處于傾斜狀態(tài)，能有效的蹬爬臺階，保證平板小車的穩(wěn)定，使得平板小車上的人或物不會滑倒跌落。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述平板小車上安裝有光感開關(guān)，可以根據(jù)需要通過光感開關(guān)來控制調(diào)節(jié)伸縮支撐桿的長度，在該輪帶結(jié)合臺階行走機(jī)開始下行或在爬坡即將結(jié)束時(shí)，支撐住平板小車，使平板小車不會傾倒，使得平板小車平穩(wěn)過渡，從而完成安全上下，給人們的上下帶來便捷。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述平板小車上安裝有操作檔桿，通過平板小車上的操作檔桿可以撥動可撥動齒輪，使得可撥動齒輪在轉(zhuǎn)動軸上移動，轉(zhuǎn)換對履帶驅(qū)動輪和小車驅(qū)動輪的驅(qū)動。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述平板小車的底面上設(shè)有電源，電源用于給驅(qū)動電機(jī)和供電。