[發明專利]一種輪帶結合臺階行走機

在審

• 申請號: 201811546186.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109466646A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 蘇應林
• 申請（專利權）人: 蘇應林
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪帶結合臺階行走機，包括平板小車(1)，平板小車(1)的底部安裝有驅動電機(10)和方向輪(6)，其特征在于，所述平板小車(1)的端部連接有伸縮支撐桿(7)，平板小車(1)的底部安裝有小車驅動軸(17)和履帶驅動軸(20)，小車驅動軸(17)的兩端設有小車驅動輪(4)，小車驅動軸(17)上設有第一齒輪(16)，履帶驅動軸(20)的兩端設有履帶驅動輪(2)，履帶驅動軸(20)上設有第二齒輪(21)，驅動電機(10)的輸出軸連接有轉動軸(24)，轉動軸(24)上設有可撥動齒輪(22)，平板小車(1)的兩側均安裝有履帶(3)，履帶(3)包括履帶驅動輪(2)、履帶齒(5)、支撐輪(8)和履帶支撐架(9)，履帶驅動輪(2)和支撐輪(8)均安裝在履帶支撐架(9)上，履帶齒(5)安裝在履帶(3)的表面，所述輪帶結合臺階行走機還包括角度調節機構。

2.根據權利要求1所述的輪帶結合臺階行走機，其特征在于，所述角度調節機構包括角度調節電機(11)和角度調節軸(23)，角度調節電機(11)安裝在平板小車(1)的底面上，角度調節軸(23)安裝在平板小車(1)上，角度調節電機(11)與角度調節軸(23)傳動連接，角度調節軸(23)的兩端連接有角度調節齒輪(18)。

3.根據權利要求2所述的輪帶結合臺階行走機，其特征在于，所述角度調節機構還包括扇形齒輪(19)，扇形齒輪(19)固定在履帶支撐架(9)上，扇形齒輪(19)與角度調節齒輪(18)嚙合。

4.根據權利要求3所述的輪帶結合臺階行走機，其特征在于，所述履帶(3)的長度大于平板小車(1)的長度。

5.根據權利要求4所述的輪帶結合臺階行走機，其特征在于，所述平板小車(1)上安裝有光感開關(13)。

6.根據權利要求5所述的輪帶結合臺階行走機，其特征在于，所述平板小車(1)上安裝有操作檔桿(14)。

7.根據權利要求6所述的輪帶結合臺階行走機，其特征在于，所述平板小車(1)的底面上設有電源(12)。

8.根據權利要求1-7任一所述的輪帶結合臺階行走機，其特征在于，所述平板小車(1)上安裝有水平正反向開關(15)。