[發明專利]一種移動式地面小障礙檢測復平裝置

在審

• 申請號: 201811545916.X
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109443213A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 余亮;陳星
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01V8/12
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

1.一種移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述移動式地面小障礙檢測復平裝置包括障礙檢測結構、材質判斷裝置以及地面復平裝置，所述障礙檢測結構包括測距組件和用于安裝測距組件的并帶動所述測距組件垂直運動的伸縮組件，所述伸縮組件下方還設置有用于驅動所述伸縮組件橫向滑動的滑臺，所述測距組件包括安裝板和設置在安裝板上激光發射裝置及用于接收經障礙物反射回來的光線的激光接收裝置，所述激光發射裝置包括垂直安裝在所述安裝板上的第一激光發射器和向下傾斜設置的第二激光發射器，所述接收裝置設置在所述安裝板與所述激光發射裝置之間。

2.根據權利要求1所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述材質判斷裝置包括攝像裝置和連接在所述攝像裝置上的識別裝置，所述識別裝置包括對比模塊和數據存儲模塊。

3.根據權利要求1所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述地面復平裝置包括機架、固定在所述機架上的固定盤和設置在所述固定盤上的轉動電機，所述固定盤上設置有凸起物去除機構和/或凹槽填料機構，所述機架上還設置有用于存儲凸起物去除機構和/或凹槽填料機構施工過程中產生的粉塵吸塵管還連接在所述吸塵管上的料箱。

4.根據權利要求3所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述凸起物去除機構包括固定裝置和切割裝置，所述固定裝置包括連接在所述固定盤上的伸縮螺桿和連接在所述伸縮螺桿上的夾緊裝置，所述夾緊裝置具有對應設置的夾緊塊，在所述夾緊塊內側設置有齒狀接觸面，所述切割裝置包括連接在所述轉動電機上的轉動螺桿，連接所述轉動螺桿上的轉動伸縮螺桿以及連接在所述轉動伸縮螺桿上的切割組件，所述切割組件包括升降外管、內管和用于切換所述內管和升降外管的轉換離合器，所述升降外管上固定有切割盤片，所述內管上連接有鉆頭。

5.根據權利要求3所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述凹槽填料機構包括連接在所述轉動電機上的轉動升降螺桿和連接在所述轉動升降螺桿上的刮刀，所述凹槽填料機構還包括固定在所述固定盤上的填充料儲存箱和連接在所述填充料儲存箱上的填充料泵出管，所述凹槽填料機構還包括連接在所述固定盤上的升降探針和安裝在所述升降探針上的測距傳感器。

6.根據權利要求1所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述安裝板上設置有用于調整所述第二激光發射器與安裝板之間的角度的轉軸，所述第二激光發射器上具有套接在所述轉軸上的固定套，在所述固定套上設置有用于鎖定所述第二激光發射器的固定銷。

7.根據權利要求1所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述伸縮組件對稱設置在所述測距組件的兩側，數量為2件，所述伸縮組件為氣壓伸縮桿。

8.根據權利要求1所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述滑臺下方設置有用于對滑臺進行導向的滑軌，所述滑臺上還設置有控制滑臺在所述滑軌上運動的驅動裝置，所述驅動裝置為驅動馬達。

9.根據權利要求8所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述滑軌的兩端設置有伸出滑軌的擋塊，在所述擋塊內側設置有彈性墊，所述彈性墊為橡膠墊。

10.根據權利要求3所述的移動式地面小障礙檢測復平裝置，其特征在于：所述機架下方設置有用于帶動機架運動的驅動輪和行走萬向輪，所述行走萬向輪上方設置有伸縮桿，在伸縮桿上連接有用于固定所述凸起物去除機構和/或所述凹槽填料機構的固定板，在所述伸縮桿外側還設置有升降閉合簾。