[發明專利]一種移動式地面小障礙檢測復平裝置

在審

• 申請號: 201811545916.X
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109443213A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 余亮;陳星
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01V8/12
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本發明涉及一種移動式地面小障礙檢測復平裝置，屬于障礙檢測及恢復領域。該移動式地面小障礙檢測復平裝置，所述移動式地面小障礙檢測復平裝置包括障礙檢測結構、材質判斷裝置以及地面復平裝置，所述障礙檢測結構包括測距組件和伸縮組件，所述伸縮組件下方還設置有用于驅動所述伸縮組件橫向滑動的滑臺。本發明的有益之處在于，通過測距組件中的第二激光發射器和激光接收裝置來判斷前方是否存在障礙物，然后通過第一激光發射器、伸縮組件以及激光接收裝置來判斷障礙物的高度，進而可以有效地實現對障礙物的位置和高度判斷，然后通過材質判斷裝置對障礙物的材質進行判斷，最后通過地面復平裝置來平整地面，達到減少危險、安全高效的目的。

技術領域

本發明涉及一種移動式地面小障礙檢測復平裝置，屬于障礙檢測及恢復領域。

背景技術

近年來，由于經濟的不斷快速發展，建筑施工的區域越來越大，在建筑物建造完成后，施工人員會拆除相關的建筑設施，由于是人工拆除，容易在地面殘留未去除的膨脹螺栓或者凹陷，成為小的地面通行障礙，類似例子不止建筑工地，還有其他的地面類型，總的因地面的不平整，會帶來很大的安全風險，所以需要設計一種設備來排除這些障礙，使地面恢復平整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種抗干擾能力強，檢測距離遠的移動式地面小障礙檢測復平裝置。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：一種移動式地面小障礙檢測復平裝置，所述移動式地面小障礙檢測復平裝置包括障礙檢測結構、材質判斷裝置以及地面復平裝置，所述障礙檢測結構包括測距組件和用于安裝測距組件的并帶動所述測距組件垂直運動的伸縮組件，所述伸縮組件下方還設置有用于驅動所述伸縮組件橫向滑動的滑臺，所述測距組件包括安裝板和設置在安裝板上激光發射裝置及用于接收經障礙物反射回來的光線的激光接收裝置，所述激光發射裝置包括垂直安裝在所述安裝板上的第一激光發射器和向下傾斜設置的第二激光發射器，所述接收裝置設置在所述安裝板與所述激光發射裝置之間。

進一步地，所述材質判斷裝置包括攝像裝置和連接在所述攝像裝置上的識別裝置，所述識別裝置包括對比模塊和數據存儲模塊，數據存儲模塊用于記錄材質數據以方便與攝像裝置拍攝的圖像進行對比。

進一步地，所述地面復平裝置包括機架、固定在所述機架上的固定盤和設置在所述固定盤上的轉動電機，所述固定盤上設置有凸起物去除機構和/或凹槽填料機構，所述機架上還設置有用于存儲凸起物去除機構和/或凹槽填料機構施工過程中產生的粉塵吸塵管還連接在所述吸塵管上的料箱。

進一步地，所述凸起物去除機構包括固定裝置和切割裝置，所述固定裝置包括連接在所述固定盤上的伸縮螺桿和連接在所述伸縮螺桿上的夾緊裝置，所述夾緊裝置具有對應設置的夾緊塊，在所述夾緊塊內側設置有齒狀接觸面，所述切割裝置包括連接在所述轉動電機上的轉動螺桿，連接所述轉動螺桿上的轉動伸縮螺桿以及連接在所述轉動伸縮螺桿上的切割組件，所述切割組件包括升降外管、內管和用于切換所述內管和升降外管的轉換離合器，所述升降外管上固定有切割盤片，所述內管上連接有鉆頭。

進一步地，所述凹槽填料機構包括連接在所述轉動電機上的轉動升降螺桿和連接在所述轉動升降螺桿上的刮刀，所述凹槽填料機構還包括固定在所述固定盤上的填充料儲存箱和連接在所述填充料儲存箱上的填充料泵出管，所述凹槽填料機構還包括連接在所述固定盤上的升降探針和安裝在所述升降探針上的測距傳感器。

進一步地，所述安裝板上設置有用于調整所述第二激光發射器與安裝板之間的角度的轉軸，所述第二激光發射器上具有套接在所述轉軸上的固定套，在所述固定套上設置有用于鎖定所述第二激光發射器的固定銷。

進一步地，所述伸縮組件對稱設置在所述測距組件的兩側，數量為2件，所述伸縮組件為氣壓伸縮桿。

進一步地，所述滑臺下方設置有用于對滑臺進行導向的滑軌，所述滑臺上還設置有控制滑臺在所述滑軌上運動的驅動裝置，所述驅動裝置為驅動馬達。