[發(fā)明專利]電機轉(zhuǎn)子組裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811545862.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109450189A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃明;何小飛;唐亮紅
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東集捷智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本發(fā)明公開了電機轉(zhuǎn)子組裝裝置，具體涉及組裝機械領(lǐng)域，電機轉(zhuǎn)子組裝裝置，包括：轉(zhuǎn)軸芯鐵組合機構(gòu)，將轉(zhuǎn)軸與鐵芯壓合；夾環(huán)組合機構(gòu)，將兩夾環(huán)分別套在轉(zhuǎn)軸上；換向器壓合機構(gòu)，將換向器壓套在轉(zhuǎn)軸上一轉(zhuǎn)送機械手夾持經(jīng)所述轉(zhuǎn)軸芯鐵組合機構(gòu)組裝的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)送到所述平移機械上，所述平移機械手夾持轉(zhuǎn)子依次經(jīng)過兩所述定位座和所述第二定位座。實現(xiàn)自動化組裝，提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子主軸機械領(lǐng)域，具體涉及電機轉(zhuǎn)子組裝裝置。

背景技術(shù)

通常的電機的轉(zhuǎn)子是有鐵芯，轉(zhuǎn)軸，兩夾環(huán)和換向器組裝而成，并是將銅線繞制在鐵芯上和換向器上。目前完成轉(zhuǎn)子的組裝依靠人工手動完成或者是采用半自動化的設(shè)備完成組裝。中國專利文獻中，申請?zhí)枮椋篊N201621416870.8，專利名為：一種用于組裝軸和轉(zhuǎn)子保持架的組的技術(shù)方案中，只能完成組裝軸和轉(zhuǎn)子保持架的組裝，而無法自動組裝，或者還需要人工參與組裝，因此造成工作量大，效率低的問題。鑒于以上缺陷，實有必要設(shè)計電機轉(zhuǎn)子組裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供電機轉(zhuǎn)子組裝裝置，來解決目前電機轉(zhuǎn)子組裝的工作量大，效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：電機轉(zhuǎn)子組裝裝置，包括：轉(zhuǎn)軸芯鐵組合機構(gòu)，將轉(zhuǎn)軸與鐵芯壓合；夾環(huán)組合機構(gòu)，將兩夾環(huán)分別套在轉(zhuǎn)軸上；換向器壓合機構(gòu)，將換向器壓套在轉(zhuǎn)軸上；

所述轉(zhuǎn)軸芯鐵組合機構(gòu)包括定位模具，設(shè)于所述定位模具上方的下壓機構(gòu)，設(shè)置在所述下壓機構(gòu)底端的夾持機構(gòu)，以及位于所述定位模具一側(cè)的轉(zhuǎn)軸上料機構(gòu)；

所述夾環(huán)組合機構(gòu)包括兩定位座，兩夾環(huán)推送機構(gòu)，設(shè)置在所述定位座上方的平移機械手，所述平移機械手夾持轉(zhuǎn)子依次放置在兩所述定位座上，對應(yīng)的所述夾環(huán)推送機構(gòu)推送夾環(huán)壓套在對應(yīng)的所述定位座上的轉(zhuǎn)子上；

所述換向器壓合機構(gòu)包括換向器推送機構(gòu)和第二定位座；所述第二定位座與兩所述定位座并列設(shè)置，所述平移機械手夾持壓設(shè)有夾環(huán)的轉(zhuǎn)子放置在所述第二定位座，所述換向器推送機構(gòu)推送換向器套在轉(zhuǎn)子上；

一轉(zhuǎn)送機械手夾持經(jīng)所述轉(zhuǎn)軸芯鐵組合機構(gòu)組裝的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)送到所述平移機械上，所述平移機械手夾持轉(zhuǎn)子依次經(jīng)過兩所述定位座和所述第二定位座。

進一步，所述所述轉(zhuǎn)軸芯鐵組合機構(gòu)，所述夾環(huán)組合機構(gòu)和所述換向器壓合機構(gòu)均設(shè)置在一機座上。

進一步，所述下壓機構(gòu)包括設(shè)置在所述機座上的支撐座，設(shè)置在所述支撐座上的電動缸，以及設(shè)置在所述電動缸的伸縮桿底端的安裝座；所述伸縮桿貫穿所述支撐座的支撐板；

所述夾持機構(gòu)包括設(shè)于所述安裝座底端的定位套筒和氣動夾；所述定位套筒的兩側(cè)對稱地設(shè)置有通孔；所述氣動夾的兩夾爪上均設(shè)置夾塊，兩所述夾塊分別伸入對應(yīng)的所述通孔內(nèi)。

進一步，所述轉(zhuǎn)軸上料機構(gòu)包括設(shè)于所述機座上的轉(zhuǎn)軸推出機構(gòu)和夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)軸推出機構(gòu)的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)軸推出機構(gòu)推出一轉(zhuǎn)軸，所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持推出的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)90°，并輸送到所述夾持機構(gòu)上。

進一步，所述轉(zhuǎn)軸推出機構(gòu)包括設(shè)于所述機座上的第二支撐座，平行地設(shè)置在所述第二支撐座上的兩立板和滑動板，連接兩所述立板前端的前擋板，連接兩所述立板后端的后擋板，推動所述滑動板滑動的第一氣缸，以及設(shè)置在所述第二支撐座前端的落料座；所述滑動板位于兩所述立板之間，所述前擋板的底端與所述第二支撐座之間設(shè)有避讓所述滑動板的避讓縫隙；所述滑動板上設(shè)有落料通槽，所述落料座上設(shè)有定位槽，所述落料座靠近所述夾持翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有避空缺口；所述后擋板包括連接部和導(dǎo)向部；所述連接部連接兩所述立板，所述導(dǎo)向部傾斜向下，所述導(dǎo)向部的下端與所述滑動板的頂部貼合，且與所述前擋板形成落料縫隙。