[發明專利]電機轉子組裝裝置

在審

• 申請號: 201811545862.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109450189A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 覃明;何小飛;唐亮紅
• 申請（專利權）人: 廣東集捷智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.電機轉子組裝裝置，包括：轉軸芯鐵組合機構，將轉軸與鐵芯壓合；夾環組合機構，將兩夾環分別套在轉軸上；換向器壓合機構，將換向器壓套在轉軸上；其特征在于：

所述轉軸芯鐵組合機構包括定位模具，設于所述定位模具上方的下壓機構，設置在所述下壓機構底端的夾持機構，以及位于所述定位模具一側的轉軸上料機構；

所述夾環組合機構包括兩定位座，兩夾環推送機構，設置在所述定位座上方的平移機械手，所述平移機械手夾持轉子依次放置在兩所述定位座上，對應的所述夾環推送機構推送夾環壓套在對應的所述定位座上的轉子上；

所述換向器壓合機構包括換向器推送機構和第二定位座；所述第二定位座與兩所述定位座并列設置，所述平移機械手夾持壓設有夾環的轉子放置在所述第二定位座，所述換向器推送機構推送換向器套在轉子上；

一轉送機械手夾持經所述轉軸芯鐵組合機構組裝的轉子轉送到所述平移機械上，所述平移機械手夾持轉子依次經過兩所述定位座和所述第二定位座。

2.如權利要求1所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于，所述所述轉軸芯鐵組合機構，所述夾環組合機構和所述換向器壓合機構均設置在一機座上。

3.如權利要求2所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于，所述下壓機構包括設置在所述機座上的支撐座，設置在所述支撐座上的電動缸，以及設置在所述電動缸的伸縮桿底端的安裝座；所述伸縮桿貫穿所述支撐座的支撐板；

所述夾持機構包括設于所述安裝座底端的定位套筒和氣動夾；所述定位套筒的兩側對稱地設置有通孔；所述氣動夾的兩夾爪上均設置夾塊，兩所述夾塊分別伸入對應的所述通孔內。

4.如權利要求3所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于，所述轉軸上料機構包括設于所述機座上的轉軸推出機構和夾持翻轉機構；所述夾持翻轉機構位于所述轉軸推出機構的一側；所述轉軸推出機構推出一轉軸，所述夾持翻轉機構夾持推出的轉軸翻轉90°，并輸送到所述夾持機構上。

5.實現如權利要求4所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于，所述轉軸推出機構包括設于所述機座上的第二支撐座，平行地設置在所述第二支撐座上的兩立板和滑動板，連接兩所述立板前端的前擋板，連接兩所述立板后端的后擋板，推動所述滑動板滑動的第一氣缸，以及設置在所述第二支撐座前端的落料座；所述滑動板位于兩所述立板之間，所述前擋板的底端與所述第二支撐座之間設有避讓所述滑動板的避讓縫隙；所述滑動板上設有落料通槽，所述落料座上設有定位槽，所述落料座靠近所述夾持翻轉機構的一側設有避空缺口；所述后擋板包括連接部和導向部；所述連接部連接兩所述立板，所述導向部傾斜向下，所述導向部的下端與所述滑動板的頂部貼合，且與所述前擋板形成落料縫隙。

6.如權利要求4所述的電機轉子組裝裝置，其特征在于，所述夾持翻轉機構包括設置在所述機座上的上推機構機構，設置在所述上推機構機構上的橫推機構，設置在所述橫推機構上的縱推機構，以及設置所述縱推機構上的旋轉夾持氣缸；所述旋轉夾持氣缸夾持所述轉軸推出機構推出的轉軸，并翻轉90°，所述橫推機構和所述縱推機構推動轉軸到所述定位模具的上方。