[發明專利]一種組合式噴泵推進器

在審

• 申請號: 201811545716.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109649620A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 季忠劍
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻盈鴻科技有限公司
• 主分類號: B63H11/06
• 分類號: B63H11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合式噴泵推進器，其特征在于，包括底板(1)、頂板(2)、蓄電池(3)、處理器(4)、水泵(5)、抽水管(6)、輸水管(7)、噴水器(8)、加速機構和兩個升降機構，兩個升降機構分別位于底板(1)的下方的兩側，所述頂板(2)通過升降機構設置在底板(1)的上方，所述處理器(4)和蓄電池(3)均固定在頂板(2)的下方，所述水泵(5)固定在底板(1)的上方，所述噴水器(8)固定在底板(1)的下方，所述抽水管(6)和輸水管(7)分別位于水泵(5)的兩側，所述抽水管(6)的一端位于底板(1)的下方，所述抽水管(6)的另一端與水泵(5)連通，所述噴水器(8)通過輸水管(7)與水泵(5)連通，所述底板(1)上設有開口，所述加速機構設置在開口處，所述處理器(4)內設有PLC，所述水泵(5)與PLC電連接；

所述加速機構包括平板(9)、往復組件和加速組件，所述平板(9)位于開口的內側，所述往復組件和加速組件分別位于平板(9)的上方和下方，所述加速組件包括轉軸(10)、往復框(11)、半齒輪(12)、兩個齒條(13)和若干槳葉(14)，所述往復組件與往復框(11)傳動連接，兩個齒條(13)分別固定在往復框(11)的豎直方向的兩側的內壁上，所述半齒輪(12)位于兩個齒條(13)之間，兩個齒條(13)中有且僅有一個齒條(13)與半齒輪(12)嚙合，所述半齒輪(12)套設在轉軸(10)上，所述槳葉(14)位于往復框(11)和噴水器(8)之間，所述槳葉(14)周向均勻分布在轉軸(10)的外周上；

所述升降機構包括驅動組件、固定板(15)和兩個升降組件，所述固定板(15)固定在底板(1)的上方，兩個升降組件位于驅動組件的兩側，所述升降組件包括滑塊(16)、固定塊(17)、伸縮架(18)和兩個第一連桿(19)，所述滑塊(16)抵靠在頂板(2)的下方，所述固定塊(17)固定在頂板(2)的下方，所述驅動組件與滑塊(16)傳動連接，所述伸縮架(18)的頂端的兩側分別與滑塊(16)和固定塊(17)鉸接，所述伸縮架(18)的底端的兩側分別通過兩個第一連桿(19)與固定板(15)鉸接。

2.如權利要求1所述的組合式噴泵推進器，其特征在于，所述往復組件包括支板、第一電機(20)、第二連桿(21)、隔離罩(22)和第四連桿(23)，所述第一電機(20)通過支板固定在平板(9)的上方，所述第一電機(20)與PLC電連接，所述第一電機(20)與第二連桿(21)的一端傳動連接，所述第二連桿(21)的另一端通過隔離罩(22)與第四連桿(23)的頂端傳動連接，所述第四連桿(23)的底端與往復框(11)固定連接，所述平板(9)套設在第四連桿(23)上，所述半齒輪(12)的周長位于第二連桿(21)的長度的四倍。

3.如權利要求2所述的組合式噴泵推進器，其特征在于，所述往復組件還包括隔離罩(24)，所述隔離罩(24)固定在平板(9)和頂板(2)之間，所述第一電機(20)、第二連桿(21)和隔離罩(22)均位于隔離罩(24)的內側。

4.如權利要求1所述的組合式噴泵推進器，其特征在于，所述半齒輪(12)的兩側均設有夾板(25)和吊桿(26)，所述夾板(25)固定在轉軸(10)上，所述夾板(25)通過吊桿(26)固定在平板(9)的下方。

5.如權利要求1所述的組合式噴泵推進器，其特征在于，所述往復框(11)的下方設有超聲波傳感器(27)，所述超聲波傳感器(27)與PLC電連接。

6.如權利要求1所述的組合式噴泵推進器，其特征在于，所述驅動組件包括第二電機(28)和兩個絲桿(29)，所述第二電機(28)固定在頂板(2)的下方，所述第二電機(28)與PLC電連接，兩個絲桿(29)分別位于第二電機(28)的兩側，所述絲桿(29)與升降組件一一對應，所述第二電機(28)與絲桿(29)一端傳動連接，所述絲桿(29)的另一端設置在固定塊(17)內，所述滑塊(16)套設在絲桿(29)上，所述滑塊(16)的與絲桿(29)的連接處設有與絲桿(29)匹配的螺紋。

7.如權利要求6所述的組合式噴泵推進器，其特征在于，所述第二電機(28)為直流伺服電機。