[發明專利]一種用于閘機的伺服電機驅動控制系統、閘機設備

在審

• 申請號: 201811545472.X
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111324053A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 吳立;左思;樂楚;姚亞瀾;田天勝;李衛平
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發兵

本發明公開了一種用于閘機的伺服電機驅動控制系統包括一個第一伺服電機驅動器和至少一個第二伺服電機驅動器，第一伺服電機驅動器與第二伺服電機驅動器通信連接；第一伺服電機驅動器內的第一選擇開關的狀態信息用于設定第一伺服電機驅動器的主從機模式；第二伺服電機驅動器內的第二選擇開關的狀態信息用于設定第二伺服電機驅動器的主從機模式；其中第一選擇開關狀態的信息與第二選擇開關的狀態信息不一致，解決了現有技術中伺服電機驅動器不能很好的控制閘門同步運作以及接線麻煩易受干擾的問題。同時，本發明還提供了一種閘機設備，通過作為主伺服電機驅動器控制與作為從伺服電機驅動器的同步運作，保證了閘機開關門動作的一致性。

技術領域

本發明涉及伺服電機驅動器領域，更具體地說，涉及一種用于閘機的伺服電機驅動控制系統、閘機設備。

背景技術

本文所述的閘機是一種通道阻擋裝置(通道管理設備)，用于管理人流并規范行人出入設備。閘機的其它名稱包括但不僅限于擺閘、翼閘、平移閘速通門等。

隨著人力成本的提升、物聯網以及視覺技術的高速發展，新型門閘機市場迎來發展高峰，一方面新型門閘機可以代替保安、檢票員進行安檢工作，另一方面能通過物聯網獲取人流信息，在辦公、工廠、工地、住宅、公共交通等領域前景巨大。可以理解，閘機運行需要兩扇閘門同時動作，同步運行，如果不同步會影響客戶體驗。目前，閘機運行同步是通過控制卡同時發送兩路控制信號給兩個驅動器，但這種方案由于發送和接收存在延時，驅動器的響應各有不同，不能做到很好的同步，并且，此方式還存在著接線麻煩等問題，給工作人員帶來諸多不便。

發明內容

本發明實施例提供的用于閘機的伺服電機驅動控制系統、閘機設備，主要解決的技術問題是現有技術中的伺服電機驅動器不能很好的控制閘門同步運作以及接線麻煩易受干擾。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種用于閘機的伺服電機驅動控制系統，所述用于閘機的伺服電機驅動控制系統包括：

伺服電機驅動器；所述伺服電機驅動器包括一個第一伺服電機驅動器和至少一個第二伺服電機驅動器，所述第一伺服電機驅動器與所述第二伺服電機驅動器通信連接；

所述第一伺服電機驅動器包括第一微處理器和與所述第一微處理器相連接的第一選擇開關，所述第一選擇開關的狀態信息用于設定所述第一伺服電機驅動器的主從機模式；所述第二伺服電機驅動器包括第二微處理器和與所述第二微處理器相連接的第二選擇開關，所述第二選擇開關的狀態信息用于設定所述第二伺服電機驅動器的主從機模式；

所述第一選擇開關的狀態信息與所述第二選擇開關的狀態信息不一致。

可選的，所述用于閘機的伺服電機驅動控制系統還包括控制設備、第一伺服電機、第二伺服電機，所述第一伺服電機驅動器或第二伺服電機驅動器還包括第一通訊單元和第二通訊單元；所述控制設備能夠通過所述第一通訊單元與所述第一伺服電機驅動器或第二伺服電機驅動器通信連接，所述第一伺服電機驅動器或第二伺服電機驅動器通過所述第二通訊單元與所述第二伺服電機驅動器或第一伺服電機驅動器通信連接；

所述第一伺服電機驅動器與所述第一伺服電機相連，所述第二伺服電機驅動器與所述第二伺服電機相連。

可選的，所述第一選擇開關和所述第二選擇開關的狀態信息包括第一狀態信息和第二狀態信息，當切換到所述第一狀態信息時，所述伺服電機驅動器作為主機模式，當切換到所述第二狀態信息時，所述伺服電機驅動器作為從機模式。

可選的，當所述第一伺服電機驅動器切換到所述第一狀態信息時，所述第一伺服電機驅動器作為主機模式，當所述第二伺服電機驅動器切換到所述第二狀態信息時，所述第二伺服電機驅動器作為從機模式；