[發(fā)明專利]一種用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)、閘機設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811545472.X
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111324053A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳立;左思;樂楚;姚亞瀾;田天勝;李衛(wèi)平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發(fā)兵

1.一種用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)包括：

伺服電機驅(qū)動器；所述伺服電機驅(qū)動器包括一個第一伺服電機驅(qū)動器和至少一個第二伺服電機驅(qū)動器，所述第一伺服電機驅(qū)動器與所述第二伺服電機驅(qū)動器通信連接；

所述第一伺服電機驅(qū)動器包括第一微處理器和與所述第一微處理器相連接的第一選擇開關(guān)，所述第一選擇開關(guān)的狀態(tài)信息用于設(shè)定所述第一伺服電機驅(qū)動器的主從機模式；所述第二伺服電機驅(qū)動器包括第二微處理器和與所述第二微處理器相連接的第二選擇開關(guān)，所述第二選擇開關(guān)的狀態(tài)信息用于設(shè)定所述第二伺服電機驅(qū)動器的主從機模式；

所述第一選擇開關(guān)的狀態(tài)信息與所述第二選擇開關(guān)的狀態(tài)信息不一致。

2.如權(quán)利要求1所述的用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)還包括控制設(shè)備、第一伺服電機、第二伺服電機，所述第一伺服電機驅(qū)動器或第二伺服電機驅(qū)動器還包括第一通訊單元和第二通訊單元；所述控制設(shè)備能夠通過所述第一通訊單元與所述第一伺服電機驅(qū)動器或第二伺服電機驅(qū)動器通信連接，所述第一伺服電機驅(qū)動器或第二伺服電機驅(qū)動器通過所述第二通訊單元與所述第二伺服電機驅(qū)動器或第一伺服電機驅(qū)動器通信連接；

所述第一伺服電機驅(qū)動器與所述第一伺服電機相連，所述第二伺服電機驅(qū)動器與所述第二伺服電機相連。

3.如權(quán)利要求2所述的用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一選擇開關(guān)和所述第二選擇開關(guān)的狀態(tài)信息包括第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息，當(dāng)切換到所述第一狀態(tài)信息時，所述伺服電機驅(qū)動器作為主機模式，當(dāng)切換到所述第二狀態(tài)信息時，所述伺服電機驅(qū)動器作為從機模式。

4.如權(quán)利要求3所述的用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述第一伺服電機驅(qū)動器切換到所述第一狀態(tài)信息時，所述第一伺服電機驅(qū)動器作為主機模式，當(dāng)所述第二伺服電機驅(qū)動器切換到所述第二狀態(tài)信息時，所述第二伺服電機驅(qū)動器作為從機模式；

所述第一伺服電機驅(qū)動器通過所述第一伺服電機驅(qū)動器的第一通訊單元接收到所述控制設(shè)備發(fā)送給所述第二伺服電機驅(qū)動器的控制信號時，所述第一伺服電機驅(qū)動器通過所述第一伺服電機驅(qū)動器的第二通訊單元將所述控制信號發(fā)送給所述第二伺服電機驅(qū)動器。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊單元包括以下中的至少一種：I/O通訊單元、RS485通訊單元、RS232通訊單元、CAN總線通訊單元；

所述第二通訊單元包括以下中的至少一種：RS485通訊單元、CAN總線通訊單元。

6.如權(quán)利要求5所述的用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一伺服電機驅(qū)動器還包括第三選擇開關(guān)，所述第一通訊單元包括RS485通訊單元和RS232通訊單元，所述RS485通訊單元和所述RS232通訊單元共用一個通訊接口；所述第三選擇開關(guān)用于控制所述RS485通訊單元或所述RS232通訊單元與所述第一微處理器接通；

第二伺服電機驅(qū)動器還包括第四選擇開關(guān)，所述第二通訊單元包括RS485通訊單元和RS232通訊單元，所述RS485通訊單元和所述RS232通訊單元共用一個通訊接口；所述第四選擇開關(guān)用于控制所述RS485通訊單元或所述RS232通訊單元與所述第二微處理器接通。

7.如權(quán)利要求6所述的用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一選擇開關(guān)、第二選擇開關(guān)、第三選擇開關(guān)、第四選擇開關(guān)分別為撥碼開關(guān)。

8.如權(quán)利要求1-4任一項所述的用于閘機的伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一伺服電機驅(qū)動器還包括：第一抱閘電路，所述第一抱閘電路與所述第一微處理器相連，用于根據(jù)所述第一微處理器發(fā)送的抱閘控制信號實現(xiàn)抱閘；所述第二伺服電機驅(qū)動器還包括：第二抱閘電路，所述第二抱閘電路與所述第二微處理器相連，用于根據(jù)所述第二微處理器發(fā)送的抱閘控制信號實現(xiàn)抱閘。