[發明專利]一種全自動沙發保養機器人

有效

• 申請號: 201811545228.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109394075B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 任新宇;關惠元
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明公開一種全自動沙發保養機器人，其主體由上身部分、連接部分、行走部分、保養部分、上吸塵部分、清掃部分、下吸塵部分等組成；上身部分包括：上提升架、圓環導軌等；連接部分包括：連接盤、緩沖彈簧等；行走部分包括：轉動盤、電缸組座、行走底座等；下吸塵部分包括：上下旋轉塊、吸塵殼、吸塵風扇等；使用時，行走部分控制機器人行走至沙發附近，下吸塵部分和連接部分上安裝的清掃部分對沙發下方側面進行清洗，上吸塵部分對沙發進行吸塵，上身部分的清掃部分對沙發進行清洗，隨后保養部分對沙發真皮添加保養劑并抹勻完成保養過程。

技術領域

本發明涉及家具維護技術領域，特別涉及一種全自動沙發保養機器人技術領域。

背景技術

沙發作為一種家具中不可或缺的一種家具，能增加房間的美觀性，沙發需要經常清洗保養才能保證外側真皮的光澤，沙發的清洗保養工作通常由人工進行，現設計一種全自動沙發保養機器人。目前有關于全自動沙發保養機器人的設計，例如專利申請號CN201611073117.8公開了一種沙發清洗機，該裝置可以通過人工操控對沙發進行清洗，但無法進行保養工作，且需要人工進行操作；例如專利號CN201710544540.X公開了一種沙發清洗裝置，該裝置可實現自動清洗沙發，但無法實現保養功能。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種全自動沙發保養機器人，其主體由上身部分、連接部分、行走部分、保養部分、上吸塵部分、清掃部分、下吸塵部分等組成；使用時，行走部分控制機器人行走至沙發附近，下吸塵部分和連接部分上安裝的清掃部分對沙發下方側面進行清洗，上吸塵部分對沙發進行吸塵，上身部分的清掃部分對沙發進行清洗，隨后保養部分對沙發真皮添加保養劑并抹勻完成保養過程。

本發明所使用的技術方案是：一種全自動沙發保養機器人，包括上身部分、連接部分、行走部分、保養部分、上吸塵部分、清掃部分、下吸塵部分；上身部分包括：上提升架、提升導軌、提升絲桿、第一步進電機、第一齒輪、升降環座、圓環導軌；連接部分包括：連接盤、第二齒輪、緩沖彈簧；行走部分包括：轉動盤、第三齒輪、第四齒輪、第二步進電機、電缸組座、第一電缸、行走架、第三步進電機、行走履帶、行走底座；保養部分包括：環形移動塊、第四步進電機、第五齒輪、第五步進電機、第一傳動帶、電缸基座、第二電缸、電缸升降座、第六步進電機、第二傳動帶、內轉動塊、第七步進電機、外轉動座、第八步進電機、第九步進電機、第三傳動帶、外固定塊、伸縮絲桿、內伸縮塊、第十步進電機、刷座、第三電缸、保養油罐、出油口、擠壓塊、滾動刷；上吸塵部分包括：環形轉動塊、第十一步進電機、第六齒輪、第十二步進電機、第四傳動帶、固定伸縮架、第十三步進電機、吸塵導軌、吸塵絲桿、灰塵箱、吸塵管、伸縮架、第十四步進電機、第五傳動帶、轉換塊、第十五步進電機、第六傳動帶、第七齒輪、第八齒輪、第十六步進電機、吸塵外殼、吸塵滾軸、轉動馬達、吸塵扇葉；清掃部分包括：清掃刷、刷固定架、并聯末端、第十七步進電機、第十八步進電機、圓柱軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、齒輪連軸、第一雙向異步電機、第三錐齒輪、第四錐齒輪、并聯座、第五錐齒輪、第六錐齒輪、第二雙向異步電機、第七錐齒輪、第八錐齒輪、連接桿、第九齒輪、第十九步進電機、圓環行走架、升降轉座、第二十步進電機、第十齒輪；下吸塵部分包括：上下旋轉塊、第二十一步進電機、第十一齒輪、第九錐齒輪、第十錐齒輪、連接臂、第三雙向異步電機、第十一錐齒輪、第十二錐齒輪、固定導軌架、下降絲桿、第二十二步進電機、下降塊、第二十三步進電機、第七傳動帶、吸塵殼、吸塵蓋、吸塵嘴、第二十四步進電機、吸塵風扇。

所述的上身部分的提升導軌兩端固定安裝在上提升架上，第一步進電機固定安裝在上提升架上，提升絲桿一端固定安裝在第一步進電機上，另一端轉動安裝在上提升架上，升降環座與提升絲桿采用螺紋傳動，升降環座與提升導軌滑動安裝，第一齒輪、圓環導軌固定安裝在升降環座上。

所述連接部分的連接盤固定安裝在上提升架上，第二齒輪固定安裝在連接盤上，緩沖彈簧一端固定安裝在連接盤上，另一端固定安裝在轉動盤上。