[發(fā)明專利]車輛控制的方法、裝置及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811544991.4
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109774712A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙洋;陳新;曹增良;菅少鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車集團(tuán)有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種車輛控制的方法、裝置及車輛，該方法包括獲取環(huán)境感知信息；廣播所述環(huán)境感知信息和所述第一車輛所在的第一位置信息，以便第二車輛在接收到所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息后，根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和所述第二車輛的第二位置信息確定所述第二車輛周圍的環(huán)境信息，并按照所述環(huán)境信息對應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛控制的方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)

目前，ADAS(Advanced Driver Assistance System，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))技術(shù)已經(jīng)在日常生活中得到了運用，ADAS可以利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運算與分析，在駕駛員主觀反應(yīng)之前作出主動判斷和預(yù)防措施，且提醒駕駛員可能發(fā)生的危險，來達(dá)到預(yù)防和輔助的作用，有效地增加了車輛駕駛的舒適性和安全性。

但是，ADAS技術(shù)依賴于車輛配備的大量傳感器收集數(shù)據(jù)，傳感器的使用增加了車輛的制造成本，導(dǎo)致配備了ADAS的車輛制造成本高且數(shù)量少，而其他未配置傳感器的車輛無法使用該項技術(shù)，影響了車輛行駛的舒適性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種車輛控制的方法、裝置及車輛。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種車輛控制的方法，應(yīng)用于第一車輛，包括：獲取環(huán)境感知信息；廣播所述環(huán)境感知信息和所述第一車輛所在的第一位置信息，以便第二車輛在接收到所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息后，根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和所述第二車輛的第二位置信息確定所述第二車輛周圍的環(huán)境信息，并按照所述環(huán)境信息對應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛。

可選地，所述獲取環(huán)境感知信息，包括：通過環(huán)境傳感器獲取所述環(huán)境感知信息。

可選地，所述廣播所述環(huán)境感知信息和所述第一車輛所在的第一位置信息，包括：編譯所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息得到目標(biāo)信號；通過專用短程通信技術(shù)DSRC或者蜂窩數(shù)據(jù)車聯(lián)網(wǎng)通訊C-V2X廣播所述目標(biāo)信號。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種車輛控制的方法，應(yīng)用于第二車輛，包括：接收第一車輛廣播的環(huán)境感知信息和第一位置信息；根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和第二車輛的第二位置信息確定所述第二車輛周圍的環(huán)境信息；根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述第二車輛的行駛狀態(tài)，并按照所述行駛狀態(tài)行駛。

可選地，所述根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和第二車輛的第二位置信息確定所述第二車輛周圍的環(huán)境信息，包括：根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定相對位置；根據(jù)所述相對位置，對所述環(huán)境感知信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到所述第二車輛周圍的環(huán)境信息。

可選地，所述根據(jù)所述環(huán)境信息調(diào)整第二車輛的行駛狀態(tài)，使所述第二車輛按照所述環(huán)境信息對應(yīng)的行駛狀態(tài)駕駛，包括：根據(jù)所述環(huán)境信息生成控制指令；根據(jù)所述控制指令控制所述第二車輛按照所述目標(biāo)環(huán)境信息對應(yīng)的行駛狀態(tài)駕駛。

可選地，所述接收第一車輛廣播的環(huán)境感知信息和第一位置信息，包括：通過專用短程通信技術(shù)DSRC或者蜂窩數(shù)據(jù)車聯(lián)網(wǎng)通訊C-V2X接收由所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息編譯生成的目標(biāo)信號；將目標(biāo)信號還原為所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種車輛控制的裝置，應(yīng)用于第一車輛，包括：獲取模塊，用于獲取環(huán)境感知信息；廣播模塊，用于廣播所述環(huán)境感知信息和所述第一車輛所在的第一位置信息，以便第二車輛在接收到所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息后，根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和所述第二車輛的第二位置信息確定所述第二車輛周圍的環(huán)境信息，并按照所述環(huán)境信息對應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛。

可選地，所述獲取模塊，用于通過環(huán)境傳感器獲取所述環(huán)境感知信息。