[發(fā)明專利]車(chē)輛控制的方法、裝置及車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811544991.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109774712A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙洋;陳新;曹增良;菅少鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車(chē)集團(tuán)有限公司;北京汽車(chē)研究總院有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車(chē)輛控制的方法，其特征在于，應(yīng)用于第一車(chē)輛，包括：

獲取環(huán)境感知信息；

廣播所述環(huán)境感知信息和所述第一車(chē)輛所在的第一位置信息，以便第二車(chē)輛在接收到所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息后，根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和所述第二車(chē)輛的第二位置信息確定所述第二車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息，并按照所述環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取環(huán)境感知信息，包括：通過(guò)環(huán)境傳感器獲取所述環(huán)境感知信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述廣播所述環(huán)境感知信息和所述第一車(chē)輛所在的第一位置信息，包括：

編譯所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息得到目標(biāo)信號(hào)；

通過(guò)專用短程通信技術(shù)DSRC或者蜂窩數(shù)據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊C-V2X廣播所述目標(biāo)信號(hào)。

4.一種車(chē)輛控制的方法，其特征在于，應(yīng)用于第二車(chē)輛，包括：

接收第一車(chē)輛廣播的環(huán)境感知信息和第一位置信息；

根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和第二車(chē)輛的第二位置信息確定所述第二車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息；

根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述第二車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并按照所述行駛狀態(tài)行駛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和第二車(chē)輛的第二位置信息確定所述第二車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息，包括：

根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息確定相對(duì)位置；

根據(jù)所述相對(duì)位置，對(duì)所述環(huán)境感知信息進(jìn)行坐標(biāo)變換，得到所述第二車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境信息調(diào)整第二車(chē)輛的行駛狀態(tài)，使所述第二車(chē)輛按照所述環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)駕駛，包括：

根據(jù)所述環(huán)境信息生成控制指令；

根據(jù)所述控制指令控制所述第二車(chē)輛按照所述目標(biāo)環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)駕駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收第一車(chē)輛廣播的環(huán)境感知信息和第一位置信息，包括：

通過(guò)專用短程通信技術(shù)DSRC或者蜂窩數(shù)據(jù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通訊C-V2X接收由所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息編譯生成的目標(biāo)信號(hào)；

將目標(biāo)信號(hào)還原為所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息。

8.一種車(chē)輛控制的裝置，其特征在于，應(yīng)用于第一車(chē)輛，包括：

獲取模塊，用于獲取環(huán)境感知信息；

廣播模塊，用于廣播所述環(huán)境感知信息和所述第一車(chē)輛所在的第一位置信息，以便第二車(chē)輛在接收到所述環(huán)境感知信息和所述第一位置信息后，根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和所述第二車(chē)輛的第二位置信息確定所述第二車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息，并按照所述環(huán)境信息對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)行駛。

9.一種車(chē)輛控制的裝置，其特征在于，應(yīng)用于第二車(chē)輛，包括：

接收模塊，用于接收第一車(chē)輛廣播的環(huán)境感知信息和第一位置信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境感知信息、所述第一位置信息和第二車(chē)輛的第二位置信息確定所述第二車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境信息；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述環(huán)境信息確定所述第二車(chē)輛的行駛狀態(tài)，并按照所述行駛狀態(tài)行駛。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括權(quán)利要求8或9所述的裝置。