[發明專利]一種基于人臉識別的人臉目標測距方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201811544922.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109657607A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 呂文藝;黃巍偉
• 申請（專利權）人: 中新智擎科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種基于人臉識別的人臉目標測距方法、裝置及存儲介質，所述人臉目標測距方法包括針對單個檢測臉進行測距的步驟，該步驟包括：識別單張圖像中的人臉目標，從中確定作為檢測對象的檢測臉；計算獲取檢測臉相對于預設的標準正臉的尺度因子；根據標準正臉的面部參數的像素尺寸和所述尺度因子，估算檢測臉的面部參數的像素尺寸；根據檢測臉的面部參數的像素尺寸，通過擬合函數，計算得到鏡頭中心點到檢測臉所位平面的點面距離；根據點面距離和檢測臉在圖像中的水平偏移量，計算得出檢測臉與鏡頭的點間距離。本發明可應用于針對帶有一定程度畸變的相機所采集圖像中的檢測臉進行測距，具有測距準確性高等優點。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種基于人臉識別的人臉目標測距方法、裝置及存儲介質。

背景技術

在機器人的應用服務方面，機器人需要根據目標與自身的距離作出合理的響應，例如：當目標靠近時，向目標致好并打開閘機等。目標測距算法即對機器人應用服務提供基礎數據，但是目前的目標測距算法的精度不高，這勢必會大大影響機器人作出的交互行為的準確程度，降低用戶體驗，因此為提高用戶體驗，該目標測距方法亟待改善。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于人臉識別的人臉目標測距方法、裝置及存儲介質，克服現有測距方法精度低的缺陷。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于人臉識別的人臉目標測距方法，包括針對單個檢測臉進行測距的步驟；所述針對單個檢測臉進行測距的步驟包括：

識別單張圖像中的人臉目標，從中確定作為檢測對象的檢測臉；

計算獲取所述檢測臉相對于預設的標準正臉的尺度因子；

根據所述標準正臉的面部參數的像素尺寸和所述尺度因子，估算所述檢測臉的面部參數的像素尺寸；

根據所述檢測臉的面部參數的像素尺寸，通過擬合函數，計算得到鏡頭中心點到檢測臉所位平面的點面距離；

根據所述點面距離和檢測臉在所述圖像中的水平偏移量，計算得出檢測臉與鏡頭的點間距離。

可選的，所述人臉目標測距方法還包括：

獲取實時視頻數據中的N幀圖像；

針對每幀圖像，分別按照所述針對單個檢測臉進行測距的步驟，對同一所述檢測臉進行測距，得到N個所述點間距離；

進行去噪處理，從N個所述點間距離中選取最優距離D。

可選的，所述從N個所述點間距離選取最優距離之后，還包括：對所述最優距離D進行誤差校正，得到實際距離范圍D’＝D*(1±E_total)，所述E_total為總體誤差；

所述總體誤差E_total的計算方法為：

E_total＝E_Real*(1.0+E_cali)*(1.0+E_turn)*100％；

其中，所述E_Real為現實人臉與標準人臉誤差，所述E_cali為標定擬合誤差，所述E_turn為人臉活動誤差。

可選的，所述標準正臉的預設方法包括：

選取基準正臉，定義所述標準正臉的面部參數的物理尺寸；

按照所述面部參數的物理尺寸對所述基準正臉進行調整后制作印刷樣本；

對所述印刷樣本進行拍照獲得所述標準正臉。