[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于人臉識(shí)別的人臉目標(biāo)測(cè)距方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811544922.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109657607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂文藝;黃巍偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中新智擎科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06T5/00;G01B11/14
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種基于人臉識(shí)別的人臉目標(biāo)測(cè)距方法，包括針對(duì)單個(gè)檢測(cè)臉進(jìn)行測(cè)距的步驟；其特征在于，所述針對(duì)單個(gè)檢測(cè)臉進(jìn)行測(cè)距的步驟包括：

識(shí)別單張圖像中的人臉目標(biāo)，從中確定作為檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)臉；

計(jì)算獲取所述檢測(cè)臉相對(duì)于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)正臉的尺度因子；

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)正臉的面部參數(shù)的像素尺寸和所述尺度因子，估算所述檢測(cè)臉的面部參數(shù)的像素尺寸；

根據(jù)所述檢測(cè)臉的面部參數(shù)的像素尺寸，通過(guò)擬合函數(shù)，計(jì)算得到鏡頭中心點(diǎn)到檢測(cè)臉?biāo)黄矫娴狞c(diǎn)面距離；

根據(jù)所述點(diǎn)面距離和檢測(cè)臉在所述圖像中的水平偏移量，計(jì)算得出檢測(cè)臉與鏡頭的點(diǎn)間距離；

所述人臉目標(biāo)測(cè)距方法還包括：

獲取實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)中的N幀圖像；

針對(duì)每幀圖像，分別按照所述針對(duì)單個(gè)檢測(cè)臉進(jìn)行測(cè)距的步驟，對(duì)同一所述檢測(cè)臉進(jìn)行測(cè)距，得到N個(gè)所述點(diǎn)間距離；

進(jìn)行去噪處理，從N個(gè)所述點(diǎn)間距離中選取最優(yōu)距離D；

所述從N個(gè)所述點(diǎn)間距離選取最優(yōu)距離之后，還包括：對(duì)所述最優(yōu)距離D進(jìn)行誤差校正，得到實(shí)際距離范圍D′＝D*(1±E_total)，所述E_total為總體誤差；

所述總體誤差E_total的計(jì)算方法為：

E_total＝E_Real*(1.0+E_cali)*(1.0+E_turn)*100％；

其中，所述E_Real為現(xiàn)實(shí)人臉與標(biāo)準(zhǔn)人臉誤差，所述E_cali為標(biāo)定擬合誤差，所述E_turn為人臉活動(dòng)誤差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人臉識(shí)別的人臉目標(biāo)測(cè)距方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)正臉的預(yù)設(shè)方法包括：

選取基準(zhǔn)正臉，定義所述標(biāo)準(zhǔn)正臉的面部參數(shù)的物理尺寸；

按照所述面部參數(shù)的物理尺寸對(duì)所述基準(zhǔn)正臉進(jìn)行調(diào)整后制作印刷樣本；

對(duì)所述印刷樣本進(jìn)行拍照獲得所述標(biāo)準(zhǔn)正臉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人臉識(shí)別的人臉目標(biāo)測(cè)距方法，其特征在于，所述計(jì)算獲取所述檢測(cè)臉相對(duì)于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)正臉的尺度因子，包括：

通過(guò)人臉特征檢測(cè)算法，分別檢測(cè)提取所述標(biāo)準(zhǔn)正臉和所述檢測(cè)臉相對(duì)應(yīng)的M個(gè)特征點(diǎn)；對(duì)檢測(cè)臉和標(biāo)準(zhǔn)正臉的各個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行投影變換，得到所述尺度因子。

4.一種基于人臉識(shí)別的人臉目標(biāo)測(cè)距裝置，包括：用于獲取至少一張圖像的圖像獲取單元，其特征在于，還包括用于針對(duì)單個(gè)檢測(cè)臉進(jìn)行測(cè)距的測(cè)距單元；所述測(cè)距單元包括：

檢測(cè)目標(biāo)識(shí)別模塊，用于識(shí)別單張圖像中的人臉目標(biāo)，從中確定作為檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)臉；

尺度因子提取模塊，用于計(jì)算獲取所述檢測(cè)臉相對(duì)于預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)正臉的尺度因子；

面部尺寸估算模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)正臉的面部參數(shù)的像素尺寸和所述尺度因子，估算所述檢測(cè)臉的面部參數(shù)的像素尺寸；

點(diǎn)面距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)臉的面部參數(shù)的像素尺寸，通過(guò)擬合函數(shù)，計(jì)算得到鏡頭中心點(diǎn)到檢測(cè)臉?biāo)黄矫娴狞c(diǎn)面距離；

點(diǎn)間距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述點(diǎn)面距離和檢測(cè)臉在所述圖像中的水平偏移量，計(jì)算得出檢測(cè)臉與鏡頭的點(diǎn)間距離；

所述人臉目標(biāo)測(cè)距裝置還包括去噪單元；

所述圖像獲取單元，用于獲取視頻數(shù)據(jù)中的N幀圖像；

所述測(cè)距單元，用于對(duì)每幀圖像中的所述檢測(cè)臉?lè)謩e進(jìn)行測(cè)距，得到N個(gè)所述點(diǎn)間距離；

所述去噪單元，用于進(jìn)行去噪處理，從N個(gè)所述點(diǎn)間距離中選取最優(yōu)距離D；

所述人臉目標(biāo)測(cè)距裝置還包括誤差校正單元；

所述誤差校正單元，用于對(duì)所述最優(yōu)距離D進(jìn)行誤差校正，得到實(shí)際距離范圍D′＝D*(1±E_total)，所述E_total為總體誤差，且

E_total＝E_Real*(1.0+E_cali)*(1.0+E_turn)*100％＝5.92％；

其中，所述E_Real為現(xiàn)實(shí)人臉與標(biāo)準(zhǔn)人臉誤差，所述E_cali為標(biāo)定擬合誤差，所述E_turn為人臉活動(dòng)誤差。