[發明專利]一種可升降的電力線路外護套巡檢及修復裝置

在審

• 申請號: 201811544891.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109768496A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 要糧安;楊海生;韓麗;侯著羽;謝強;孫凱;周渠
• 申請（專利權）人: 國網山西省電力公司晉中供電公司;西南大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種可升降的電力線路外護套巡檢及修復裝置，包括通過行走機構吊設在輸電線路上的主箱體以及設置在主箱體一側的修復機構和另一側的檢測機構，主箱體內設有處理模塊和電源；修復機構包括抓手，抓手通過機械臂連接在主箱體一側，機械臂包括通過關節電機依次連接的控制臂、支撐臂和執行臂，所述控制臂連接在主箱體上，執行臂與抓手連接，抓手上設有熱熔槍；行走機構包括驅動輪，行走電機驅使驅動輪在輸電線路上行走，行走機構還包括固定卡環，固定卡環通過固定臂連接在主箱體上；所述主箱體上部還設有升降機構。

技術領域

本發明屬于電力輸電線技術領域，涉及一種可升降的電力線路外護套巡檢及修復裝置。

背景技術

輸電線路的正常工作在電力系統安全穩定運行中有著重要的意義，而輸電線路大多暴露在室外，在長時間的運行后，其外護套可能會因受到外界自然環境的影響而出現破損故障，對其運行造成一定的安全隱患。因此，及時對輸電線路外護套的狀態進行檢測以及修復，將由外護套破損引起故障的風險降至最低，對線路的正常穩定運行具有重要的意義?，F階段，輸電線外護套巡檢主要有人工巡檢和無人機巡檢方式。

相關技術方案有：CN206984346U-一種飛滑式輸電線路巡檢無人機；CN107069534A-一種飛爬滑三模態運行的高壓輸電線路巡檢機器人；CN205212335U-輸電線路巡檢機器人行走裝置。

人工巡檢線路通過工作人員肉眼觀察得出外護套故障信息，具有工作人員勞動強度大、準確度不高等缺點；無人機巡檢方式通過機載攝像設備在直升機沿輸電線路飛行過程中記錄的圖形等信息，判斷線路外護套狀態，具有運行成本高的缺點。現有方法檢測到輸電線路外護套故障后，均需人工對外護套進行修復，而在修復過程中，樹木等障礙物會給搶修帶來不便。現有技術基本均運用人力或者借助另外的裝置將巡檢裝置送至輸電線路上，若遇離地面距離較高的線路或者桿塔附近的輸電線等情況，巡檢裝置由于具有一定重量，其向輸電線路上的輸送會有很多不便。

可在導線上平穩行進的輸電線路外護套巡檢裝置，裝置使用攝像部件識別線路外護套破損點，旨在于提高準確性；確認故障后，裝置機械手操控熱熔槍修復外護套破損處；裝置上加裝升降部件，將部件中拉繩送至所巡檢的輸電線路上，控制升降機構實現裝置工作前后需要的攀升和下降功能。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種能夠升降于電力線路與地面之間的可升降電力線路外護套巡檢及修復裝置，及時掌握輸電線路外護套運行情況，并在外護套故障發生后能快速、準確對破損點進行維修。旨在于解決目前通用的電力線路巡檢裝置結構復雜，成本較高，需要耗費其他機械裝置將其送至一定高度處的輸電線路上且需要確定故障后再進行人工修復的問題，并避免在人工修復過程中，樹木等障礙物給搶修帶來的不便。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可升降的電力線路外護套巡檢及修復裝置，包括通過行走機構吊設在輸電線路上的主箱體，所述主箱體一側設有修復機構，主箱體另一側設有檢測機構，所述主箱體內設有控制裝置運行的處理模塊和電源，所述主箱體的上部設有升降機構；

所述行走機構設置在輸電線路上且通過連接桿與行走電機連接，并通過行走支撐臂與主箱體的上部連接，所述行走機構包括設置在行走支撐臂與輸電線路之間的驅動輪，行走電機驅使驅動輪在輸電線路上行走；

所述修復機構包括抓手，所述抓手通過機械臂連接在主箱體一側，所述機械臂包括通過關節電機依次連接的控制臂、支撐臂和執行臂，所述控制臂連接在主箱體上，所述執行臂與抓手連接；

所述檢測機構包括攝像頭，所述攝像頭通過機械臂連接在主箱體上與修復機構相對的另一側；