[發(fā)明專利]一種可升降的電力線路外護套巡檢及修復(fù)裝置

在審

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• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109768496A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 要糧安;楊海生;韓麗;侯著羽;謝強;孫凱;周渠
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山西省電力公司晉中供電公司;西南大學(xué)
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種可升降的電力線路外護套巡檢及修復(fù)裝置，其特征在于：包括通過行走機構(gòu)吊設(shè)在輸電線路上的主箱體，所述主箱體一側(cè)設(shè)有修復(fù)機構(gòu)，主箱體另一側(cè)設(shè)有檢測機構(gòu)，所述主箱體內(nèi)設(shè)有控制裝置運行的處理模塊和電源，所述主箱體的上部設(shè)有升降機構(gòu)；

所述行走機構(gòu)設(shè)置在輸電線路上且通過連接桿與行走電機連接，并通過行走支撐臂與主箱體的上部連接，所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在行走支撐臂與輸電線路之間的驅(qū)動輪，行走電機驅(qū)使驅(qū)動輪在輸電線路上行走；

所述修復(fù)機構(gòu)包括抓手，所述抓手通過機械臂連接在主箱體一側(cè)，所述機械臂包括通過關(guān)節(jié)電機依次連接的控制臂、支撐臂和執(zhí)行臂，所述控制臂連接在主箱體上，所述執(zhí)行臂與抓手連接；

所述檢測機構(gòu)包括攝像頭，所述攝像頭通過機械臂連接在主箱體上與修復(fù)機構(gòu)相對的另一側(cè)；

所述升降機構(gòu)包括支撐腿、底座、控制盒、升降拉繩、升降抓手和升降電機，所述支撐腿通過固定螺釘連接在主箱體上部，所述底座設(shè)置在支撐腿上，所述控制盒與升降電機設(shè)置在底座上，所述控制盒內(nèi)集成有控制部件，所述升降拉繩與控制部件連接，所述控制部件包括繞線器，所述升降電機通過聯(lián)軸器與控制部件連接，用于驅(qū)動繞線器工作，調(diào)整升降拉繩的長度，所述升降拉繩與升降抓手連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的電力線路外護套巡檢及修復(fù)裝置，其特征在于：所述修復(fù)機構(gòu)還包括熱熔槍，所述熱熔槍包括槍體、進膠口、出膠槍頭、扳機連桿和塑膠棒，所述塑膠棒通過進膠口插入槍體，穿過扳機連桿到達出膠槍頭，所述槍體內(nèi)設(shè)有加熱部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的電力線路外護套巡檢及修復(fù)裝置，其特征在于：所述行走機構(gòu)還包括用于定點巡檢修復(fù)的固定卡環(huán)和固定卡環(huán)控制電機，所述固定卡環(huán)通過固定臂連接在主箱體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的電力線路外護套巡檢及修復(fù)裝置，其特征在于：所述處理模塊包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和控制單元，所述數(shù)據(jù)采集單元與檢測機構(gòu)電性連接，所述控制單元與行走機構(gòu)、機械臂、修復(fù)機構(gòu)及升降機構(gòu)電性連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與數(shù)據(jù)采集單元、控制單元和電源電性連接，且數(shù)據(jù)處理單元通過數(shù)據(jù)傳輸單元外接移動終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的電力線路外護套巡檢及修復(fù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動輪采用橡膠材質(zhì)制成，設(shè)置為帶內(nèi)凹面的滾輪式結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的電力線路外護套巡檢及修復(fù)裝置，其特征在于：所述固定卡環(huán)包括固定軸和咬合卡紋，所述固定卡環(huán)控制電機控制咬合卡紋的開合。