[發明專利]電力線除冰機器人用除冰刀

有效

• 申請號: 201811544874.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109888708B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 莊紅軍;楊永謙;李軍;周海;毛先胤;曹宣艷;李克明;侯永洪;陳友坤;莫剛;鐘以平;聶晶;劉峰海
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 王海權

本發明公開了一種電力線除冰機器人用除冰刀，包括可固定在除冰機器人上的固定板和移動塊，固定板下表面上兩端分別垂直設有支撐座，兩支撐座相平行設置且為板狀，兩支撐座間設有絲杠和導桿，絲杠兩端分別轉動設在兩支撐座上，導桿兩端分別固定設在兩支撐座上，導桿與絲杠相平行，絲杠一端與第一驅動機構輸出軸相連，移動塊上設有可供絲杠穿過的螺孔和可供導桿穿過的孔，移動塊下部左右側分別設有軸孔，軸孔內設有轉軸，一轉軸上固定設有第一刀具固定架和主動齒輪，另一轉軸上固定設有第二刀具固定架和從動齒輪，第一刀具固定架上設有第一刀具，第二刀具固定架上設有第二刀具其中一轉軸與第二驅動機構相連；該除冰刀能除去機器人前后方向冰雪。

技術領域

本發明涉及輸配電領域，特別涉及一種電力線除冰機器人用除冰刀。

背景技術

受氣候、地形和微氣象的影響，輸電線路覆冰的情況頻發。輸電線路覆冰和積雪常會引起線路跳閘、斷線、倒桿等事故，給我國帶來了巨大的經濟損失。因此去除電力線上的覆冰十分必要，在現有的除冰方法中、包括自然除冰、熱力融冰、機器人除冰等方法。自然除冰法是在電力線上安裝阻雪環、平衡錘和線夾等裝置來達到除冰的目的，采用此方法雖然費用較低但效率也極其低下；熱力融冰法是通過增加熱源或線路電流使導線發熱，這種依靠熱量熔化冰雪的方法需要消耗大量的熱量，成本較高；機器人除冰是在電力線上投放除冰機器人，根據覆冰的情況自主除冰，具備智能效率高等特點。

在傳統的電力線除冰機器人中，除冰的刀具被固定安裝在機器人正前方，可以去除機器人前進方向的冰雪；但若需要去除除冰機器人后方的冰雪，由于刀具只在機器人前方，在這種情況下無法去除機器人后方的冰雪。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種電力線除冰機器人用除冰刀，既能除去機器人前方的冰雪又能除去機器人后方的冰雪，使用方便，無需機器人掉頭，結構簡單，成本低。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

電力線除冰機器人用除冰刀，包括可固定在除冰機器人上的固定板，所述固定板下表面上兩端分別垂直設置有支撐座，所述支撐座為板狀，兩支撐座相平行設置，兩支撐座間設置有絲杠和導桿，所述絲杠兩端分別轉動設置在兩支撐座上，所述導桿兩端分別固定設置在兩支撐座上，導桿與絲杠相平行設置，所述絲杠一端伸出支撐座外并與第一驅動機構輸出軸相連，所述除冰刀還包括移動塊，所述移動塊上設有可供絲杠穿過的螺孔和可供導桿穿過的孔，所述移動塊下部左右側分別設置有軸孔，所述軸孔內設置有轉軸，兩轉軸上分別固定設置有第一刀具固定架和第二刀具固定架，第一刀具固定架上固定設置有第一刀具，第二刀具固定架上固定設置有第二刀具，兩轉軸上還分別固定套設有主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，其中一轉軸與第二驅動機構相連。

進一步，第一驅動機構為移動電機，第二驅動機構包括刀具開合電機和渦輪蝸桿減速器，所述刀具開合電機輸出軸與渦輪蝸桿減速器輸入軸相連，渦輪蝸桿減速器輸出軸與轉軸相連。

進一步，所述第一刀具固定架與第二刀具固定架結構相同，均為條形，其底端垂直設置有連接部，連接部固定在轉軸上。

更進一步，所述絲杠兩端分別通過軸承轉動設置在支撐座上。

再進一步，所述移動塊通過自潤滑軸套套設在導桿上。

本發明的有益效果是：

本發明的電力線除冰機器人用除冰刀，移動塊可沿絲杠長度方向任意移動，即其既可移動到機器人前方，也可移動到機器人后方，移動塊上第一刀具固定架末端的第一刀具與第二刀具固定架末端的第二刀具在轉軸及齒輪的作用下可相互靠近或相互遠離，遠離時，移動塊才可移動，靠近時兩刀具可合力除去電力線上的冰雪。