[發明專利]電力線除冰機器人用除冰刀

有效

• 申請號: 201811544874.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109888708B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 莊紅軍;楊永謙;李軍;周海;毛先胤;曹宣艷;李克明;侯永洪;陳友坤;莫剛;鐘以平;聶晶;劉峰海
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 王海權

1.電力線除冰機器人用除冰刀，其特征在于：包括可固定在除冰機器人上的固定板，所述固定板下表面上兩端分別垂直設置有支撐座，所述支撐座為板狀，兩支撐座相平行設置，兩支撐座間設置有絲杠和導桿，所述絲杠兩端分別轉動設置在兩支撐座上，所述導桿兩端分別固定設置在兩支撐座上，導桿與絲杠相平行設置，所述絲杠一端伸出支撐座外并與第一驅動機構輸出軸相連，所述除冰刀還包括移動塊，所述移動塊上設有可供絲杠穿過的螺孔和可供導桿穿過的孔，所述移動塊下部左右側分別設置有軸孔，所述軸孔內設置有轉軸，兩轉軸上分別固定設置有第一刀具固定架和第二刀具固定架，第一刀具固定架上固定設置有第一刀具，第二刀具固定架上固定設置有第二刀具，兩轉軸上還分別固定套設有主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，其中一轉軸與第二驅動機構相連。

2.根據權利要求1所述的電力線除冰機器人用除冰刀，其特征在于：第一驅動機構為移動電機，第二驅動機構包括刀具開合電機和渦輪蝸桿減速器，所述刀具開合電機輸出軸與渦輪蝸桿減速器輸入軸相連，渦輪蝸桿減速器輸出軸與轉軸相連。

3.根據權利要求2所述的電力線除冰機器人用除冰刀，其特征在于：所述第一刀具固定架與第二刀具固定架結構相同，均為條形，其底端垂直設置有連接部，連接部固定在轉軸上。

4.根據權利要求1-3任一所述的電力線除冰機器人用除冰刀，其特征在于：所述絲杠兩端分別通過軸承轉動設置在支撐座上。

5.根據權利要求4所述的電力線除冰機器人用除冰刀，其特征在于：所述移動塊通過自潤滑軸套套設在導桿上。