[發(fā)明專利]傳動裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811544257.8 | 申請日： | 2018-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN109591001A | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳新宇;陳春杰;方鍇;吳俊杰;彭安思;耿劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李慶波 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 繞線盤 電磁離合器 傳動裝置 鮑登線 銜鐵 傳遞動力 轉(zhuǎn)動 控制電磁離合器 機(jī)械阻力 輸出動力 掉電 吸合 申請 驅(qū)動 | ||
1.一種傳動裝置，其特征在于，包括：
電磁離合器；
繞線盤，連接有鮑登線，所述鮑登線用于傳遞動力；
銜鐵，與所述繞線盤固定連接，且與所述電磁離合器間隔對應(yīng)設(shè)置，用于在所述電磁離合器得電時與所述電磁離合器吸合，進(jìn)而帶動所述繞線盤轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述鮑登線傳遞動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括彈性件，所述彈性件與所述繞線盤連接，所述電磁離合器失電時，所述電磁離合器的帶盤與所述銜鐵分離，所述繞線盤通過所述彈性件復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動裝置，其特征在于，所述彈性件為扭簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述電磁離合器的帶盤連接，用于接收動力驅(qū)動所述電磁離合器的帶盤轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括套筒，所述套筒套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且所述繞線盤與所述套筒滑動連接，所述繞線盤沿所述套筒隨所述銜鐵被所述電磁離合器吸合，或所述繞線盤沿所述套筒復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片固定連接于所述電磁離合器的帶盤上且朝向所述繞線盤的一側(cè)，所述第二摩擦片對應(yīng)地固定連接于所述銜鐵上，進(jìn)而所述第二摩擦片可隨所述銜鐵被吸合時與所述第一摩擦片接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括多個所述電磁離合器及與多個所述電磁離合器一一對應(yīng)的多個所述繞線盤、多個所述銜鐵，多個所述電磁離合器被同一電機(jī)所驅(qū)動，多個所述繞線盤受控被選擇性地驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動裝置，其特征在于，所述電機(jī)上設(shè)置有第一齒輪，多個所述電磁離合器上對應(yīng)設(shè)置有多個第二齒輪，所述第一齒輪與多個所述第二齒輪相嚙合，進(jìn)而所述電機(jī)同時驅(qū)動多個所述電磁離合器的帶盤轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動裝置，其特征在于，所述傳動裝置還包括減速器，所述減速器與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述減速器輸出的動力驅(qū)動多個所述電磁離合器的帶盤轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動裝置，其特征在于，所述減速器為諧波減速器。
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