[發(fā)明專利]一種利用機(jī)器視覺檢測的品檢機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811543769.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109759353B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 路凱;羅俊麗;韓松;羅劉闖;杜根遠(yuǎn);杜瑞慶
• 申請（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B08B6/00
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

一種利用機(jī)器視覺檢測的高速品檢機(jī)，包括機(jī)架組，機(jī)架組由機(jī)架、控制屏、顯示屏、主機(jī)箱等組成，控制屏、顯示屏均與主機(jī)箱有連接，機(jī)架左側(cè)前面軸承安裝進(jìn)料輥，進(jìn)料棍上設(shè)有料帶，進(jìn)料輥后端固定安裝第一輪，第一輪位于機(jī)架前側(cè)，機(jī)架左側(cè)前面軸承安裝異形桿，異形桿上部底面固定安裝傾斜的撥桿，撥桿與第一輪接觸配合，撥桿后側(cè)與機(jī)架之間通過彈簧固定連接，異形桿下端位于進(jìn)料輥右側(cè)中間，異形桿下端固定安裝上夾塊，機(jī)架左側(cè)前面固定安裝下夾塊。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)除塵、定位、檢標(biāo)、去標(biāo)的功能，收料輥轉(zhuǎn)動時除塵裝置即工作，收料輥停止時夾緊裝置即工作，除塵裝置與夾緊裝置不需要額外的動力，節(jié)省動力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種利用機(jī)器視覺檢測的品檢機(jī)。

背景技術(shù)

在手機(jī)、電子產(chǎn)品等行業(yè)中，經(jīng)常需要在產(chǎn)品上貼標(biāo)簽、條碼、二維碼等。隨著自動化貼標(biāo)設(shè)備的出現(xiàn)，貼標(biāo)效率大大提高，但是對待貼標(biāo)的信息的準(zhǔn)確率有了新的要求，因此需要對待貼的標(biāo)進(jìn)行檢測。人工檢測效率低下，無法滿足自動化生產(chǎn)需求。因此出現(xiàn)了基于圖像識別技術(shù)的品檢機(jī)，這種品檢機(jī)是通過照相的方式將印品形成圖像，然后通過計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、識別從而高效、精確地對標(biāo)簽進(jìn)行檢測，同時也存在現(xiàn)有品檢機(jī)設(shè)置的除塵輥更換時需要將品檢機(jī)停機(jī)，影響工作效率，且對檢測出的壞品沒有及時進(jìn)行處理，就會使得壞品混入好品，造成質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種利用機(jī)器視覺檢測的品檢機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種利用機(jī)器視覺檢測的品檢機(jī)，包括機(jī)架組，機(jī)架組由機(jī)架、控制屏、顯示屏、主機(jī)箱等組成，控制屏、顯示屏均與主機(jī)箱有連接，機(jī)架左側(cè)前面軸承安裝進(jìn)料輥，進(jìn)料棍上設(shè)有料帶，進(jìn)料輥后端固定安裝第一輪，第一輪位于機(jī)架前側(cè)，機(jī)架左側(cè)前面軸承安裝異形桿，異形桿上部底面固定安裝傾斜的撥桿，撥桿與第一輪接觸配合，撥桿后側(cè)與機(jī)架之間通過彈簧固定連接，異形桿下端位于進(jìn)料輥右側(cè)中間，異形桿下端固定安裝上夾塊，機(jī)架左側(cè)前面固定安裝下夾塊，下夾塊位于進(jìn)料輥右側(cè)，上夾塊能夠與下夾塊接觸配合，機(jī)架左側(cè)前面軸承安裝導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥位于下夾塊右側(cè)，導(dǎo)向輥上方設(shè)有集塵箱，集塵箱后側(cè)與機(jī)架固定連接，機(jī)架左側(cè)前面軸承安裝除塵輥，除塵輥位于集塵箱上方，除塵輥后端固定安裝第二輪，第二輪與第一輪通過連接帶連接，連接帶與第一輪、第二輪均嚙合配合，除塵輥內(nèi)設(shè)有數(shù)個均勻分布的靜電發(fā)射棒，機(jī)架左側(cè)前面固定安裝靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器位于除塵輥左上方，靜電發(fā)生器右側(cè)固定安裝觸頭桿，觸頭桿下端固定安裝電極觸頭，電極觸頭能夠與靜電發(fā)射棒后端彈性接觸，機(jī)架靠近左側(cè)處軸承安裝兩組壓緊輥，機(jī)架上部底面中間固定安裝成像裝置，成像裝置位于左側(cè)的壓緊輥之間，成像裝置與控制屏、顯示屏均有連接，機(jī)架中部固定安裝框架，框架頂面前后兩側(cè)分別開設(shè)插槽，后側(cè)的插槽內(nèi)固定安裝第一電極，框架內(nèi)左右兩側(cè)分別鉸接安裝支撐板，支撐板頂面內(nèi)側(cè)分別固定安裝內(nèi)嵌式的下加熱部，下加熱部與第一電極有連接，支撐板底面外側(cè)分別鉸接連接傾斜的第一電推桿的活動端，第一電推桿固定端均與機(jī)架前面鉸接連接，支撐板上方設(shè)有第二電推桿，第二電推桿固定端與機(jī)架上部底面固定連接，第二電推桿活動端中部活動安裝刀具，第二電推桿活動端底面固定安裝第三電推桿，第三電推桿底面固定安裝截面為倒U型的熱壓架，熱壓架底面高于刀具底面，熱壓架下端能夠插到對應(yīng)的插槽內(nèi)，熱壓架后端底面固定安裝內(nèi)嵌式的第二電極，第二電極能夠與第一電極接觸配合，熱壓架內(nèi)底面固定安裝上加熱部，上加熱部與第二電極有連接，上加熱部能夠與下加熱部接觸配合，機(jī)架中部前面固定安裝橫板，橫板頂面前側(cè)固定安裝電機(jī)，電機(jī)輸出軸左端固定安裝主動輪，機(jī)架中部前面固定安裝兩個導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)共同軸承安裝雙向電推桿，雙向電推桿中部固定安裝從動輪，從動輪與主動輪嚙合配合，雙向電推桿活動端外側(cè)分別固定安裝第一傘齒輪，第一傘齒輪上方內(nèi)側(cè)分別設(shè)有螺桿，螺桿下端分別固定安裝第二傘齒輪，第二傘齒輪均位于第一傘齒輪內(nèi)側(cè)且兩者嚙合配合，機(jī)架中部前面開設(shè)對稱的截面為L型的第一滑槽，第一滑槽均設(shè)有截面為L型的第一滑桿，第一滑桿沿對應(yīng)的第一滑槽移動，第一滑桿前端分別固定安裝套環(huán)，套環(huán)與對應(yīng)的螺桿上端軸承連接，機(jī)架中部前面開設(shè)對稱的截面為倒L型的第二滑槽，第二滑槽位于第一滑槽下方，第二滑槽內(nèi)分別設(shè)有截面為倒L型的第二滑桿，第二滑桿能夠沿對應(yīng)的第二滑槽移動，第二滑桿前端均固定安裝螺母，螺母與對應(yīng)的螺桿螺紋配合，機(jī)架右側(cè)前面軸承安裝一組同樣的壓緊輥，壓緊輥均位于同一水平面，機(jī)架右側(cè)前面固定安裝間歇電機(jī)，間歇電機(jī)輸出軸前端固定安裝收料輥，收料輥位于右側(cè)的壓緊輥右下方。