[發(fā)明專利]一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的品檢機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811543769.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109759353B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路凱;羅俊麗;韓松;羅劉闖;杜根遠(yuǎn);杜瑞慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許昌學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B08B6/00
• 代理公司: 濟(jì)南旌勵(lì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31310
• 代理人: 牛傳凱

1.一種利用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的高速品檢機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架組，機(jī)架組由機(jī)架（1）、控制屏、顯示屏、主機(jī)箱組成，控制屏、顯示屏均與主機(jī)箱有連接，機(jī)架（1）左側(cè)前面通過(guò)軸承安裝進(jìn)料輥（2），進(jìn)料棍（2）上設(shè)有料帶，進(jìn)料輥（2）后端固定安裝第一輪（3），第一輪（3）位于機(jī)架（1）前側(cè)，機(jī)架（1）左側(cè)前面通過(guò)軸承安裝異形桿（4），異形桿（4）上部底面固定安裝傾斜的撥桿（5），撥桿（5）與第一輪（3）接觸配合，撥桿（5）后側(cè)與機(jī)架（1）之間通過(guò)彈簧（18）固定連接，異形桿（4）下端位于進(jìn)料輥（2）右側(cè)中間，異形桿（4）下端固定安裝上夾塊（6），機(jī)架（1）左側(cè)前面固定安裝下夾塊（7），下夾塊（7）位于進(jìn)料輥（2）右側(cè)，上夾塊（6）能夠與下夾塊（7）接觸配合，機(jī)架（1）左側(cè)前面通過(guò)軸承安裝導(dǎo)向輥（8），導(dǎo)向輥（8）位于下夾塊（7）右側(cè)，導(dǎo)向輥（8）上方設(shè)有集塵箱（9），集塵箱（9）后側(cè)與機(jī)架（1）固定連接，機(jī)架（1）左側(cè)前面通過(guò)軸承安裝除塵輥（10），除塵輥（10）位于集塵箱（9）上方，除塵輥（10）后端固定安裝第二輪（11），第二輪（11）與第一輪（3）通過(guò)連接帶（12）連接，連接帶（12）與第一輪（3）、第二輪（11）均嚙合配合，除塵輥（10）內(nèi)設(shè)有數(shù)個(gè)均勻分布的靜電發(fā)射棒（48），機(jī)架（1）左側(cè)前面固定安裝靜電發(fā)生器（13），靜電發(fā)生器（13）位于除塵輥（10）左上方，靜電發(fā)生器（13）右側(cè)固定安裝觸頭桿（14），觸頭桿（14）下端固定安裝電極觸頭（15），電極觸頭（15）能夠與靜電發(fā)射棒（48）后端彈性接觸，機(jī)架（1）靠近左側(cè)處通過(guò)軸承安裝兩組壓緊輥（16），機(jī)架（1）上部底面中間固定安裝成像裝置（17），成像裝置（17）位于左側(cè)的壓緊輥（16）之間，成像裝置（17）與控制屏、顯示屏均有連接，機(jī)架（1）中部固定安裝框架（19），框架（19）頂面前后兩側(cè)分別開設(shè)插槽（20），后側(cè)的插槽（20）內(nèi)固定安裝第一電極（21），框架（19）內(nèi)左右兩側(cè)分別鉸接安裝支撐板（22），支撐板（22）頂面內(nèi)側(cè)分別固定安裝內(nèi)嵌式的下加熱部（23），下加熱部（23）與第一電極（21）有連接，支撐板（22）底面外側(cè)分別鉸接連接傾斜的第一電推桿（24）的活動(dòng)端，第一電推桿（24）固定端均與機(jī)架（1）前面鉸接連接，支撐板（22）上方設(shè)有第二電推桿（25），第二電推桿（25）固定端與機(jī)架（1）上部底面固定連接，第二電推桿（25）活動(dòng)端中部活動(dòng)安裝刀具（26），第二電推桿（25）活動(dòng)端底面固定安裝第三電推桿（27），第三電推桿（27）底面固定安裝截面為倒U型的熱壓架（28），熱壓架（28）底面高于刀具（26）底面，熱壓架（28）下端能夠插到對(duì)應(yīng)的插槽（20）內(nèi)，熱壓架（28）后端底面固定安裝內(nèi)嵌式的第二電極（29），第二電極（29）能夠與第一電極（21）接觸配合，熱壓架（28）內(nèi)底面固定安裝上加熱部（30），上加熱部（30）與第二電極（29）有連接，上加熱部（30）能夠與下加熱部（23）接觸配合，機(jī)架（1）中部前面固定安裝橫板（31），橫板（31）頂面前側(cè)固定安裝電機(jī)（32），電機(jī)（32）輸出軸左端固定安裝主動(dòng)輪（33），機(jī)架（1）中部前面固定安裝兩個(gè)導(dǎo)向套（34），導(dǎo)向套（34）內(nèi)共同通過(guò)軸承安裝雙向電推桿（35），雙向電推桿（35）中部固定安裝從動(dòng)輪（36），從動(dòng)輪（36）與主動(dòng)輪（33）嚙合配合，雙向電推桿（35）活動(dòng)端外側(cè)分別固定安裝第一傘齒輪（37），第一傘齒輪（37）上方內(nèi)側(cè)分別設(shè)有螺桿（38），螺桿（38）下端分別固定安裝第二傘齒輪（39），第二傘齒輪（39）均位于第一傘齒輪（37）內(nèi)側(cè)且兩者嚙合配合，機(jī)架（1）中部前面開設(shè)對(duì)稱的截面為L(zhǎng)型的第一滑槽（40），第一滑槽（40）均設(shè)有截面為L(zhǎng)型的第一滑桿（41），第一滑桿（41）沿對(duì)應(yīng)的第一滑槽（40）移動(dòng)，第一滑桿（41）前端分別固定安裝套環(huán)（42），套環(huán)（42）與對(duì)應(yīng)的螺桿（38）上端軸承連接，機(jī)架（1）中部前面開設(shè)對(duì)稱的截面為倒L型的第二滑槽（43），第二滑槽（43）位于第一滑槽（40）下方，第二滑槽（43）內(nèi)分別設(shè)有截面為倒L型的第二滑桿（44），第二滑桿（14）能夠沿對(duì)應(yīng)的第二滑槽（43）移動(dòng)，第二滑桿（44）前端均固定安裝螺母（45），螺母（45）與對(duì)應(yīng)的螺桿（38）螺紋配合，機(jī)架（1）右側(cè)前面通過(guò)軸承安裝一組同樣的壓緊輥（16），壓緊輥（16）均位于同一水平面，機(jī)架（1）右側(cè)前面固定安裝間歇電機(jī)（46），間歇電機(jī)（46）輸出軸前端固定安裝收料輥（47），收料輥（47）位于右側(cè)的壓緊輥（16）右下方。