[發明專利]數控銑削全自動化多卡盤工作臺物料取放及智能加工方法

有效

• 申請號: 201811543664.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109648383B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 陳志平;徐六群;鄒俊;龍騰宇;黃平
• 申請（專利權）人: 廣州市大乾智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q1/25;G06K17/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種數控銑削全自動化多卡盤工作臺物料取放及智能加工方法，其特征在于，包括：

物料生產任務管理系統獲取含有物料基本信息的BOM表并提取所述物料基本信息，生成對應的識別碼，將物料零件與對應的所述識別碼進行綁定；

在帶有所述識別碼的待加工零件放置在全自動化智能管理料倉之后，全自動化管理調度系統對所述零件上的識別碼進行掃描獲取信息，并將所述掃描信息發送到所述物料生產任務管理系統；

物料生產任務管理系統根據接收到的所述掃描信息對零件加工進行計算優化用刀方案，建立多件零件加工任務，并將任務信息及優化用刀方案發送到所述全自動化管理調度系統；

所述全自動化管理調度系統獲取所述任務信息和所述優化用刀方案，對所述全自動化智能管理料倉發送相應的操作指令，對所述全自動化智能管理料倉內的待加工零件進行上機加工；

所述優化用刀方案，包括：

將各零件加工用到的所有刀具依次全部取出；

將所有待加工零件標記對應的用刀順位和對應的刀具；

按照用刀順位依次用刀，在不跳過未取刀具的前提，同一種對應的刀具對所有對應的待加工零件用刀；

上一種刀具用刀結束后按用刀順位依次繼續用刀，直至所有待加工零件按用刀順位加工完成。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立多件零件加工任務，包括：

多件零件為一組加工任務，并指定數控銑削加工機床上的卡盤位置，按順位同批次由所述全自動化管理調度系統調用機械手上機加工，上機件數量根據機床而定。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述上機件數量大于或等于2件。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料生產任務管理系統建立多件零件加工任務的同時，還包括：

判斷零件實際物料高度是否滿足零件所需物料最低高度；

若小于，則發出異常信號，若大于則計算最高高度是否超過全自動化智能管理料倉的層高；

若超過，則發出異常信號，若不超過，則創建加工任務。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷零件實際物料高度，根據物料的長寬方向的長度計算干涉距離。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別碼包括條形碼和FRID識別碼。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成對應的識別碼，將物料零件與對應的所述識別碼進行綁定，包括：

生成對應的條形碼并打印所述條形碼，將所述打印的條形碼貼在對應的所述物料上；

生成對應的FRID識別碼，并將所述FRID識別碼與對應的零件進行綁定。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述全自動化智能管理料倉內的待加工零件進行上機加工，還包括：待加工零件上機根據所述物料生產任務管理系統指定卡盤位上機，并依據1-2卡盤位先上后下原則和3-4卡盤位后上先下原則進行上機。

9.一種數控銑削全自動化多卡盤工作臺物料取放及智能加工方法，其特征在于，包括：

物料生產任務管理系統獲取含有物料基本信息的BOM表并提取所述物料基本信息，生成對應的識別碼，將物料零件與對應的所述識別碼進行綁定；

在帶有所述識別碼的待加工零件放置在全自動化智能管理料倉之后，全自動化管理調度系統對所述零件上的識別碼進行掃描獲取信息，并將所述掃描信息發送到所述物料生產任務管理系統；

物料生產任務管理系統根據接收到的所述掃描信息對零件加工進行計算優化用刀方案，建立多件零件加工任務，并將任務信息及優化用刀方案發送到所述全自動化管理調度系統；

所述全自動化管理調度系統獲取所述任務信息和所述優化用刀方案，對所述全自動化智能管理料倉發送相應的操作指令，對所述全自動化智能管理料倉內的待加工零件進行上機加工；

所述優化用刀方案，包括：

將各零件加工用到的所有刀具依次全部取出；

將所有待加工零件標記對應的用刀順位和對應的刀具；

按照用刀順位依次用刀，在不跳過未取刀具的前提，同一種對應的刀具對所有對應的待加工零件用刀；

上一種刀具用刀結束后按用刀順位依次繼續用刀，直至所有待加工零件按用刀順位加工完成；

所述建立多件零件加工任務，包括：

多件零件為一組加工任務，并指定數控銑削加工機床上的卡盤位置，按順位同批次由所述全自動化管理調度系統調用機械手上機加工，上機件數量根據機床而定；

所述上機件數量大于或等于2件；

所述物料生產任務管理系統建立多件零件加工任務的同時，還包括：

判斷零件實際物料高度是否滿足零件所需物料最低高度；

若小于，則發出異常信號，若大于則計算最高高度是否超過全自動化智能管理料倉的層高；

若超過，則發出異常信號，若不超過，則創建加工任務；

所述判斷零件實際物料高度，根據物料的長寬方向的長度計算干涉距離；

所述識別碼包括條形碼和FRID識別碼；

所述生成對應的識別碼，將物料零件與對應的所述識別碼進行綁定，包括：

生成對應的條形碼并打印所述條形碼，將所述打印的條形碼貼在對應的所述物料上；

生成對應的FRID識別碼，并將所述FRID識別碼與對應的零件進行綁定；

所述對所述全自動化智能管理料倉內的待加工零件進行上機加工，還包括：待加工零件上機根據所述物料生產任務管理系統指定卡盤位上機，并依據1-2卡盤位先上后下原則和3-4卡盤位后上先下原則進行上機。