[發明專利]一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置

有效

• 申請號: 201811543398.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109755914B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 莊紅軍;楊永謙;李軍;周海;毛先胤;曹宣艷;李克明;侯永洪;陳友坤;莫剛;鐘以平;聶晶;劉峰海
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 王海權

本發明公開了一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，包括兩相對設置的固定安裝板，其中一固定安裝板上背離另一固定安裝板側設有驅動機構，其輸出軸連有雙向絲桿，兩固定安裝板間有兩與其相平行的滑動安裝板，兩滑動安裝板與兩固定安裝板上分別設有相對應的第一通孔，雙向絲桿同時穿過兩第一通孔，第一通孔內雙向絲杠上套有與其相適配的絲桿螺母，其固定設置在滑動安裝板上，兩滑動安裝板與兩固定安裝板上還分別設有相對應的第二通孔，一導桿同時穿過兩第二通孔，導桿兩端分別固定在兩固定安裝板上，兩滑動安裝板的右側上分別設有可旋轉的除冰刀，其旋轉面與雙向絲杠相平行，固定安裝板的后側固定在機器人本體前側上；該裝置可將線路周圍的覆冰都除干凈。

技術領域

本發明涉及高壓輸電線路融冰領域，特別涉及一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置。

背景技術

輸電線路覆冰和積雪常會引起線路的舞動、跳閘、斷線、倒桿、絕緣子閃絡和通信中斷等事故。輸電線路除冰技術目前共有30余種，根據各自工作原理差異，大致分為4種方式, 即:機械除冰、熱力融冰、自然被動除冰以及其它除冰方式。但是都存在無可避免的缺陷，如使用人工除冰存在除冰不及時、除冰不安全和除冰效率低的問題，使用輸電線路融冰存在改造費用高，部分線路不適用、影響輸電的缺點。而使用輸電線路除冰機器人除冰可以較好的彌補這些不足，但機器人除冰存在線路的一側除冰很干凈，另一側有殘余。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，可將線路周圍的覆冰都除干凈。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，包括兩上下相對設置的固定安裝板，其中一固定安裝板上背離另一固定安裝板側固定設置有驅動機構，所述驅動機構輸出軸上連接有雙向絲桿，兩固定安裝板間設置有兩滑動安裝板，滑動安裝板與固定安裝板相平行，兩滑動安裝板與兩固定安裝板上分別設置有相對應的第一通孔，所述雙向絲桿同時穿過兩固定安裝板和兩滑動安裝板上的第一通孔，滑動安裝板上第一通孔內的雙向絲杠上套設有絲桿螺母，絲桿螺母與雙向絲桿相適配，所述絲桿螺母固定設置在滑動安裝板上，兩滑動安裝板與兩固定安裝板上還分別設置有相對應的第二通孔，一導桿同時穿過兩滑動安裝板上的第二通孔，所述導桿兩端分別固定設置在兩固定安裝板上，兩滑動安裝板的右側上分別設置有可旋轉的除冰刀，除冰刀的旋轉面與雙向絲杠相平行，所述固定安裝板的后側固定設置在機器人本體前側上，輸電線路位于兩除冰刀之間。

進一步，所述除冰刀包括圓筒形刀架，圓筒形刀架表面上沿其長度方向設置有除冰刀，所述除冰刀的中部設置有開口向上的弧形凹槽，所述圓筒形刀架固定套設在一輪轂電機上。

進一步，所述除冰刀為多個且沿圓筒形刀架周向均勻間隔設置。

進一步，所述滑動安裝板的右側上設置有一導軌，所述導軌與雙向絲桿相平行，所述輪轂電機左端固定在一除冰刀安裝板上，所述除冰刀安裝板左側設置有一滑軌，所述滑軌與導軌相配合，所述導軌的右側上設置有開口朝右的條形槽，所述條形槽沿導軌長度方向設置，所述條形槽內設置有壓簧，所述壓簧一端固定在條形槽一端內壁上，所述滑軌上設有凸起，所述凸起自由端伸入條形槽內，并被壓簧自由端壓在條形槽另一端內壁處，所述條形槽的另一端朝向輸電線路。

進一步，所述滑動安裝板上第二通孔內的導桿上套設有直線軸承。

更進一步，所述導桿為兩根且相對設在雙向絲桿兩側。

再進一步，所述導軌在橫向截面內為“工”字型，所述滑軌在橫向截面內有一左側開口的矩形槽，凸起設于矩形槽內。

本發明的有益效果是：

本發明的一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，除冰刀采用上下布置可將線路周圍的覆冰都除干凈，上下除冰刀的間距可調，因此安裝方便，通過設置導軌、滑軌、壓簧，在線路曲線段可減少除冰刀對電纜的損傷，還可減輕除冰過程中振動對整個裝置的影響并且提高了除冰效果。