[發明專利]一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置

有效

• 申請號: 201811543398.8
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109755914B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 莊紅軍;楊永謙;李軍;周海;毛先胤;曹宣艷;李克明;侯永洪;陳友坤;莫剛;鐘以平;聶晶;劉峰海
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 王海權

1.一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，其特征在于：包括兩上下相對設置的固定安裝板，其中一固定安裝板上背離另一固定安裝板側固定設置有驅動機構，所述驅動機構輸出軸上連接有雙向絲桿，兩固定安裝板間設置有兩滑動安裝板，滑動安裝板與固定安裝板相平行，兩滑動安裝板與兩固定安裝板上分別設置有相對應的第一通孔，所述雙向絲桿同時穿過兩固定安裝板和兩滑動安裝板上的第一通孔，滑動安裝板上第一通孔內的雙向絲杠上套設有絲桿螺母，絲桿螺母與雙向絲桿相適配，所述絲桿螺母固定設置在滑動安裝板上，兩滑動安裝板與兩固定安裝板上還分別設置有相對應的第二通孔，導桿同時穿過兩滑動安裝板上的第二通孔，所述導桿兩端分別固定設置在兩固定安裝板上，兩滑動安裝板的右側上分別設置有可旋轉的除冰刀，除冰刀的旋轉面與雙向絲杠相平行，所述固定安裝板的后側固定設置在機器人本體前側上，輸電線路位于兩除冰刀之間。

2.根據權利要求1所述的一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，其特征在于：所述除冰刀包括圓筒形刀架，圓筒形刀架表面上沿其長度方向設置有除冰刀，所述除冰刀的中部設置有開口向上的弧形凹槽，所述圓筒形刀架固定套設在一輪轂電機上。

3.根據權利要求2所述的一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，其特征在于：所述除冰刀為多個且沿圓筒形刀架周向均勻間隔設置。

4.根據權利要求2或3所述的一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，其特征在于：所述滑動安裝板的右側上設置有一導軌，所述導軌與雙向絲桿相平行，所述輪轂電機左端固定在一除冰刀安裝板上，所述除冰刀安裝板左側設置有一滑軌，所述滑軌與導軌相配合，所述導軌的右側上設置有開口朝右的條形槽，所述條形槽沿導軌長度方向設置，所述條形槽內設置有壓簧，所述壓簧一端固定在條形槽一端內壁上，所述滑軌上設有凸起，所述凸起自由端伸入條形槽內，并被壓簧自由端壓在條形槽另一端內壁處，所述條形槽的另一端朝向輸電線路。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，其特征在于：所述滑動安裝板上第二通孔內的導桿上套設有直線軸承。

6.根據權利要求5所述的一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，其特征在于：所述導桿為兩根且相對設在雙向絲桿兩側。

7.根據權利要求4所述的一種高壓輸電線路除冰機器人用除冰裝置，其特征在于：所述導軌在橫向截面內為“工”字型，所述滑軌在橫向截面內有一左側開口的矩形槽，凸起設于矩形槽內。