[發(fā)明專利]斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811543296.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN109471406A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢建昭;殷興武;邢建彰;李侃;邢晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊鵬遠(yuǎn)自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 石家莊國(guó)為知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 謝茵

本發(fā)明提供了一種斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)，屬于軋鋼領(lǐng)域，包括機(jī)架、位于機(jī)架上的平移車、鉸接設(shè)置在平移車上的升降架、并排固定設(shè)置在升降架上的扒鋼桿和觸力桿和PLC控制器，用于獲取觸力傳感器的壓力信號(hào)和位移傳感器的位移信號(hào)，并將壓力信號(hào)與預(yù)設(shè)壓力對(duì)比，生成是否扒鋼的控制信號(hào)，將位移信號(hào)與預(yù)設(shè)信息對(duì)比，生成控制信號(hào)，控制轉(zhuǎn)桿油缸驅(qū)動(dòng)扒鋼桿和觸力桿旋轉(zhuǎn)90°以使扒爪向下；控制平移油缸和升降油缸的位移以實(shí)現(xiàn)扒鋼。本發(fā)明通過平移油缸控制扒鋼桿伸出及縮回實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，通過升降油缸控制扒鋼桿上升及下降，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)升降，通過轉(zhuǎn)桿油缸控制扒鋼桿回轉(zhuǎn)，有效解決了人工扒鋼勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、扒鋼效率低等技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)。

背景技術(shù)

斜底爐作為不銹鋼和特種鋼加熱爐，使用范圍很廣，其出鋼口出鋼由人工扒鋼，然后由推鋼機(jī)推出。人工扒鋼存在以下問題：勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境溫度高，扒鋼效率低，不能與后續(xù)軋制設(shè)備聯(lián)動(dòng)。對(duì)于小規(guī)格鋼坯可以由一人扒鋼，但對(duì)于300Kg以上的鋼坯就需要2-3人扒鋼。特別是φ210鋼坯，重量達(dá)到600kg，其扒鋼就更加困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工扒鋼勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、扒鋼效率低等技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)，包括：機(jī)架；平移車，所述平移車位于所述機(jī)架上，且能夠在平移油缸的驅(qū)動(dòng)下在所述機(jī)架上水平移動(dòng)；升降架，鉸接設(shè)置在所述平移車上，能夠在升降油缸的驅(qū)動(dòng)下繞鉸接處擺動(dòng)升降；扒鋼桿和觸力桿，并排固定設(shè)置在所述升降架上，能夠在轉(zhuǎn)桿油缸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°；所述扒鋼桿端部設(shè)置有扒爪，所述觸力桿端部設(shè)置有觸力傳感器，所述觸力傳感器用于檢測(cè)所述觸力桿的觸坯壓力并生成壓力信號(hào)；位移傳感器，為三個(gè)，分別設(shè)置在所述平移油缸、升降油缸及轉(zhuǎn)桿油缸上，用于檢測(cè)所述平移油缸、升降油缸及轉(zhuǎn)桿油缸的位移并生成位移信號(hào)；PLC控制器，用于獲取所述壓力信號(hào)和位移信號(hào)，并將壓力信號(hào)與預(yù)設(shè)壓力對(duì)比，生成是否扒鋼的控制信號(hào)；將位移信號(hào)與預(yù)設(shè)信息對(duì)比，生成控制信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)桿油缸驅(qū)動(dòng)所述扒鋼桿和觸力桿旋轉(zhuǎn)90°，以使所述扒爪向下、控制所述平移油缸和所述升降油缸的位移以實(shí)現(xiàn)扒鋼。

進(jìn)一步地，所述觸力桿和所述扒鋼桿內(nèi)均通水冷卻。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)所述平移油缸、升降油缸和轉(zhuǎn)桿油缸的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)、電液推桿或液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)壓力為50N—2000N。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)信息為鋼坯的坯料規(guī)格。

進(jìn)一步地，所述升降油缸向斜上方頂起所述升降架。

進(jìn)一步地，所述扒鋼桿和所述觸力桿通過連接板相連，所述轉(zhuǎn)桿油缸的頂桿與所述連接板相連，連接處與所述扒鋼桿和所述觸力桿的連線不共線。

本發(fā)明提供的斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)的有益效果在于：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)，可以省略坯料位置檢測(cè)裝置，能夠適用坯料位置模糊不精確定位，具備識(shí)別鋼坯在爐內(nèi)位置、對(duì)爐內(nèi)坯料傾斜自適應(yīng)特點(diǎn)，能夠與后續(xù)軋制設(shè)備組網(wǎng)通訊，提高設(shè)備自動(dòng)化水平和作業(yè)率。有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工扒鋼勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣、扒鋼效率低等技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中斜底爐自動(dòng)扒鋼機(jī)的扒爪向側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；