[發明專利]斜底爐自動扒鋼機在審
| 申請號： | 201811543296.6 | 申請日： | 2018-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN109471406A | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發明（設計）人： | 邢建昭;殷興武;邢建彰;李侃;邢晨 | 申請（專利權）人： | 石家莊鵬遠自動化工程技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 石家莊國為知識產權事務所 13120 | 代理人： | 謝茵 |
| 地址： | 050091 河北省石家莊市*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋼桿 平移油缸 升降油缸 位移信號 壓力信號 升降架 斜底爐 鋼機 力桿 生成控制信號 觸力傳感器 位移傳感器 平移 并排固定 鉸接設置 控制信號 控制轉桿 前后移動 效率低等 油缸驅動 有效解決 預設信息 預設壓力 轉桿油缸 作業環境 縮回 平移車 擺動 扒爪 回轉 軋鋼 升降 伸出 | ||
1.斜底爐自動扒鋼機，其特征在于，包括：
機架；
平移車，所述平移車位于所述機架上，且能夠在平移油缸的驅動下在所述機架上水平移動；
升降架，鉸接設置在所述平移車上，能夠在升降油缸的驅動下繞鉸接處擺動升降；
扒鋼桿和觸力桿，并排固定設置在所述升降架上，能夠在轉桿油缸的驅動下旋轉90°；所述扒鋼桿端部設置有扒爪，所述觸力桿端部設置有觸力傳感器，所述觸力傳感器用于檢測所述觸力桿的觸坯壓力并生成壓力信號；
位移傳感器，為三個，分別設置在所述平移油缸、升降油缸及轉桿油缸上，用于檢測所述平移油缸、升降油缸及轉桿油缸的位移并生成位移信號；
PLC控制器，用于獲取所述壓力信號和位移信號，并將壓力信號與預設壓力對比，生成是否扒鋼的控制信號；將位移信號與預設信息對比，生成控制信號，控制所述轉桿油缸驅動所述扒鋼桿和觸力桿旋轉90°，以使所述扒爪向下、控制所述平移油缸和所述升降油缸的位移以實現扒鋼。
2.如權利要求1所述的斜底爐自動扒鋼機，其特征在于：所述觸力桿和所述扒鋼桿內均通水冷卻。
3.如權利要求1所述的斜底爐自動扒鋼機，其特征在于：驅動所述平移油缸、升降油缸和轉桿油缸的驅動裝置為電機、電液推桿或液壓馬達。
4.如權利要求1所述的斜底爐自動扒鋼機，其特征在于：所述預設壓力為50N—2000N。
5.如權利要求1所述的斜底爐自動扒鋼機，其特征在于：所述預設信息為鋼坯的坯料規格。
6.如權利要求1所述的斜底爐自動扒鋼機，其特征在于：所述升降油缸向斜上方頂起所述升降架。
7.如權利要求1所述的斜底爐自動扒鋼機，其特征在于：所述扒鋼桿和所述觸力桿通過連接板相連，所述轉桿油缸的頂桿與所述連接板相連，連接處與所述扒鋼桿和所述觸力桿的連線不共線。
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