[發明專利]一種車輛換擋控制系統、行車換擋控制方法及裝載機

有效

• 申請號: 201811543291.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109372981B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 宋亞召;許力杰;趙金光;陳巖
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;林德液壓（中國）有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種行車換擋控制方法，其特征在于，車輛換擋控制系統包括變量泵(1)，由所述變量泵(1)驅動的多個馬達和多擋變速箱，所述變速箱包括多個離合器，由所述變量泵(1)驅動的每個馬達連接至少一個離合器，連接于同一所述馬達的所述至少一個離合器至多有一個處于接合狀態；

應用所述車輛換擋控制系統的方法包括以下步驟：在調整變速箱的擋位時，先將需由斷開狀態調整至接合狀態的離合器，在驅動該離合器轉動連接的馬達排量不等于零時，將該離合器接合；再將需由接合狀態調整至斷開狀態的離合器，在驅動該離合器轉動的馬達排量等于零后，將該離合器斷開；

變量泵(1)的排量、多個馬達的排量以及車速滿足公式：

其中，q_pmp表示變量泵的排量；v表示車速；η為已知定值；n表示馬達的個數，q_moti表示第i個馬達的排量；γ_i表示變速箱以當前擋位工作時第i個馬達的輸出端和變速箱輸出端之間的傳動比；

所述多個馬達包括第一馬達(2)和第二馬達(3)，所述多個離合器包括第一離合器(4)、第二離合器(5)、第三離合器(6)；所述第一馬達(2)選擇性地連接第一離合器(4)的輸入端或第三離合器(6)的輸入端，所述第二馬達(3)連接第二離合器(5)的輸入端；

車輛啟動后，變速箱自動調整一擋，變速箱以一擋工作時，所述第一離合器(4)和所述第二離合器(5)接合，所述第三離合器(6)斷開；所述變速箱以二擋工作時，所述第二離合器(5)接合，所述第一離合器(4)和所述第三離合器(6)均斷開；所述變速箱以三擋工作時，所述第三離合器(6)接合，所述第一離合器(4)和所述第二離合器(5)斷開；

變速箱以一擋工作的過程中，在變量泵(1)的排量小于其最大排量時，第一馬達(2)和第二馬達(3)均以相應的最大排量工作，在車輛加速過程中，變量泵(1)的排量以第一預設速率增大；在車輛減速過程中，變量泵(1)的排量以第一預設速率減小；

在變量泵(1)的排量等于其最大排量時，在車輛加速過程中，第一馬達(2)的排量和第二馬達(3)的排量分別以第二預設速率和第三預設速率減小；在車輛減速過程中，第一馬達(2)的排量和第二馬達(3)的排量分別以第二預設速率和第三預設速率增大；

變速箱以一擋工作的過程中，在變量泵(1)以其最大排量工作且處于加速過程時，若第一馬達(2)的排量和第二馬達(3)的排量分別減小至第一預設排量和第二預設排量，則第一馬達(2)的排量調整為零，第二馬達(3)以其最大排量工作，變量泵(1)以根據所述公式計算的排量工作；并在第一馬達(2)的排量變為零后，將第一離合器(4)斷開。

2.根據權利要求1所述的行車換擋控制方法，其特征在于，變速箱以二擋工作的工程中，在變量泵(1)的排量小于其最大排量且處于加速過程時，第一馬達(2)的排量為零，第二馬達(3)以最大排量工作；在車輛加速過程中，變量泵(1)的排量以第四預設速率增大；在車輛減速過程中，變量泵(1)的排量以第四預設速率減小；

在變量泵(1)的排量等于其最大排量時，第一馬達(2)的排量為零；在車輛加速過程中，第二馬達(3)的排量以第五預設速率減小；在車輛減速過程中，第二馬達(3)的排量以第五預設速率增大。

3.根據權利要求1所述的行車換擋控制方法，其特征在于，變速箱以二擋工作且車輛處于減速過程中，在第一馬達(2)的排量為零且第二馬達(3)以其最大排量工作時，若變量泵(1)的排量降至第六預設排量，則先將第一離合器(4)接合，再將第一馬達(2)的排量和第二馬達(3)的排量分別調整至第一預設排量和第二預設排量，變量泵(1)以根據所述公式計算的排量工作。

4.根據權利要求3所述的行車換擋控制方法，其特征在于，變速箱以二擋工作且車輛處于加速過程中，在變量泵(1)以其最大排量工作時，若第二馬達(3)的排量減小至第三預設排量，則先將第三離合器(6)接合，再將第二馬達(3)的排量調整至零，并將第一馬達(2)的排量調整至最大排量，變量泵(1)以根據所述公式計算的排量工作；并在第二馬達(3)的排量調整至零后，再將第二離合器(5)斷開。