[發明專利]一種車輛換擋控制系統、行車換擋控制方法及裝載機

有效

• 申請號: 201811543291.3
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109372981B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 宋亞召;許力杰;趙金光;陳巖
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;林德液壓（中國）有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及車輛換擋領域，公開了一種車輛換擋控制系統、行車換擋控制方法及裝載機，該車輛換擋控制系統包括變量泵，包括變量泵，由變量泵驅動的多個馬達和多擋變速箱，變速箱包括多個離合器，由變量泵驅動的每個馬達連接至少一個離合器，連接于同一馬達的至一個離合器至多有一個處于接合接合狀態。本發明在調整變速箱的擋位時，在調整變速箱的擋位時，先將需由斷開狀態調整至接合狀態的離合器，在驅動該離合器轉動連接的馬達排量不等于零時將該離合器接合；再將需由接合狀態調整至斷開狀態的離合器，在驅動該離合器轉動的馬達排量等于零后將該離合器斷開，以確保換擋過程中無動力中斷，離合器脫開時車速無沖擊，保證整車車速平穩變化。

技術領域

本發明涉及車輛換擋領域，尤其涉及一種車輛換擋控制系統、行車換擋控制方法及裝載機。

背景技術

現有裝載機的換擋控制系統主要有三種，分別是液力變矩器傳動機構、機械式傳動機構和靜液壓驅動機構。

采用液力變矩器傳動機構和機械式傳動機構進行行車換擋控制的換擋效率偏低，可靠性差，因此現有技術中多是采用靜液壓驅動機構進行行車換擋控制。但是現有靜液壓驅動機構多是采用一個離合器配合一個兩擋變速箱進行工作，并不能實現停車換擋，無法保證換擋過程種動力不中斷，而且兩擋的變速箱無法滿足大中型靜液壓裝載機對扭矩、速度的需求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛換擋控制系統、行車換擋控制方法及裝載機，能夠解決現有車輛液壓驅動機構不能實現行車換擋的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種車輛換擋控制系統，包括變量泵，由所述變量泵驅動的多個馬達和多擋變速箱，所述變速箱包括多個離合器，由所述變量泵驅動的每個馬達連接至少一個離合器，連接于同一所述馬達的所述至少一個離合器至多有一個處于接合狀態。

進一步地，所述多個馬達包括第一馬達和第二馬達，所述多個離合器包括第一離合器、第二離合器、第三離合器；所述第一馬達選擇性地連接第一離合器的輸入端或第三離合器的輸入端，所述第二馬達連接第二離合器的輸入端。

進一步地，所述第一馬達與第一齒輪傳動連接，所述第三離合器的輸入端和輸出端分別與所述第一齒輪和第二齒輪傳動連接，所述第二齒輪與第三齒輪傳動連接；

所述第一離合器的輸入端和輸出端分別與第四齒輪和所述第三齒輪傳動連接，所述第四齒輪與所述第一齒輪傳動連接。

進一步地，所述第三齒輪連接有與其同軸設置的第五齒輪，所述第二離合器的輸入端和輸出端分別與所述第二馬達和第六齒輪傳動連接，所述第六齒輪與所述第五齒輪傳動連接。

為了實現上述目的，本發明還提供了一種行車換擋控制方法，應用于上述的車輛換擋控制系統，包括以下步驟：在調整變速箱的擋位時，先將需由斷開狀態調整至接合狀態的離合器，在驅動該離合器轉動連接的馬達排量不等于零時，將該離合器接合；再將需由接合狀態調整至斷開狀態的離合器，在驅動該離合器轉動的馬達排量等于零后，將該離合器斷開。

進一步地，變量泵的排量、多個馬達的排量以及車速滿足公式：

其中，q_pmp表示變量泵的排量；v表示車速；η為已知定值；n表示馬達的個數，q_moti表示第i個馬達的排量；γ_i表示變速箱以當前擋位工作時第i個馬達的輸出端和變速箱輸出端之間的傳動比。

進一步地，所述多個馬達包括第一馬達和第二馬達，所述多個離合器包括第一離合器、第二離合器、第三離合器；所述第一馬達選擇性地連接第一離合器的輸入端或第三離合器的輸入端，所述第二馬達連接第二離合器的輸入端；