[發(fā)明專利]無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811543223.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109788030B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁家琪;于高;李蓋凡
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;劉芳

本發(fā)明提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法，包括：接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息；根據(jù)數(shù)據(jù)采集指示信息，從數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)；存儲目標(biāo)數(shù)據(jù)，和/或?qū)⒛繕?biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器。從而可以實(shí)現(xiàn)對符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)的采集和存儲，減少無人車的數(shù)據(jù)存儲量以及向云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)量，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源，提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，無人車開始得到應(yīng)用，但是無人車在行駛過程中會采集大量的數(shù)據(jù)，因此需要對無人車行駛過程中所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理。

目前，無人車將行駛過程中實(shí)時(shí)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷的存儲，然后發(fā)送給云端服務(wù)器；或者，在無人車行駛結(jié)束之后，將行駛過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，然后一起發(fā)送給云端服務(wù)器。

但是，這種數(shù)據(jù)處理方式，會使得采集的數(shù)據(jù)占用無人車的大量存儲空間，影響數(shù)據(jù)傳輸效率，帶來網(wǎng)絡(luò)擁堵等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)對符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)的采集和存儲，減少無人車的數(shù)據(jù)存儲量以及向云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)量，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源，提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法，包括：

接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集指示信息，從數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)；

存儲所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，和/或?qū)⑺瞿繕?biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云端服務(wù)器。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息，包括：

接收云端服務(wù)器通過OTA(Over the Air，空中下載技術(shù))方式發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息；所述數(shù)據(jù)采集指示信息包含：條件信息，以及所述條件信息關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)信息。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，在接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息之前，還包括：

將無人車行駛過程中生成的所有數(shù)據(jù)，存儲到所述數(shù)據(jù)集中；且所述數(shù)據(jù)集中記錄有每一項(xiàng)數(shù)據(jù)的采集時(shí)間。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集指示信息，從數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

從所述數(shù)據(jù)采集指示信息中提取出條件信息，所述條件信息包括：時(shí)間信息、位置信息、車輛信息、車輛用途信息中的任一或任多；

當(dāng)無人車的當(dāng)前狀態(tài)符合所述條件信息時(shí)，確定數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)時(shí)間段；

將與所述條件信息關(guān)聯(lián)，且數(shù)據(jù)采集的時(shí)間在所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括：用戶數(shù)量、物流信息、用戶體感信息、剎車信息、環(huán)境信息、障礙物與無人車的距離信息中的任一或任多；

從所述數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，當(dāng)無人車的當(dāng)前狀態(tài)符合所述條件信息時(shí)，確定數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)時(shí)間段，包括：

當(dāng)無人車的當(dāng)前狀態(tài)符合所述條件信息時(shí)，獲取所述條件信息中的時(shí)間信息；

從所述時(shí)間信息中選取一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；

將所述時(shí)間點(diǎn)前后X秒對應(yīng)的時(shí)間段作為數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)時(shí)間段。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，存儲所述目標(biāo)數(shù)據(jù)，和/或?qū)⑺瞿繕?biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云端服務(wù)器，包括：

將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到日志文件中，和/或?qū)⑺鋈罩疚募l(fā)送給所述云端服務(wù)器。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理裝置，包括：