[發明專利]無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質有效
| 申請號: | 201811543223.7 | 申請日: | 2018-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN109788030B | 公開(公告)日: | 2021-08-03 |
| 發明(設計)人: | 梁家琪;于高;李蓋凡 | 申請(專利權)人: | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 鈄颯颯;劉芳 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無人 數據處理 方法 裝置 系統 存儲 介質 | ||
本發明提供一種無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質,該方法,包括:接收云端服務器發送的數據采集指示信息;根據數據采集指示信息,從數據集中獲取目標數據;存儲目標數據,和/或將目標數據發送給云端服務器。從而可以實現對符合預設條件的數據的采集和存儲,減少無人車的數據存儲量以及向云端服務器發送的數據量,節約網絡資源,提高數據的傳輸效率。
技術領域
本發明涉及汽車技術領域,尤其涉及一種無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質。
背景技術
隨著汽車技術的發展,無人車開始得到應用,但是無人車在行駛過程中會采集大量的數據,因此需要對無人車行駛過程中所生成的數據進行存儲和管理。
目前,無人車將行駛過程中實時生成的數據進行不斷的存儲,然后發送給云端服務器;或者,在無人車行駛結束之后,將行駛過程中的數據進行存儲,然后一起發送給云端服務器。
但是,這種數據處理方式,會使得采集的數據占用無人車的大量存儲空間,影響數據傳輸效率,帶來網絡擁堵等問題。
發明內容
本發明提供一種無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質,可以實現對符合預設條件的數據的采集和存儲,減少無人車的數據存儲量以及向云端服務器發送的數據量,節約網絡資源,提高數據的傳輸效率。
第一方面,本發明實施例提供一種無人車數據處理方法,包括:
接收云端服務器發送的數據采集指示信息;
根據所述數據采集指示信息,從數據集中獲取目標數據;
存儲所述目標數據,和/或將所述目標數據發送給所述云端服務器。
在一種可能的設計中,接收云端服務器發送的數據采集指示信息,包括:
接收云端服務器通過OTA(Over the Air,空中下載技術)方式發送的數據采集指示信息;所述數據采集指示信息包含:條件信息,以及所述條件信息關聯的數據信息。
在一種可能的設計中,在接收云端服務器發送的數據采集指示信息之前,還包括:
將無人車行駛過程中生成的所有數據,存儲到所述數據集中;且所述數據集中記錄有每一項數據的采集時間。
在一種可能的設計中,根據所述數據采集指示信息,從數據集中獲取目標數據,包括:
從所述數據采集指示信息中提取出條件信息,所述條件信息包括:時間信息、位置信息、車輛信息、車輛用途信息中的任一或任多;
當無人車的當前狀態符合所述條件信息時,確定數據采集的目標時間段;
將與所述條件信息關聯,且數據采集的時間在所述目標時間段內的數據作為目標數據,所述目標數據包括:用戶數量、物流信息、用戶體感信息、剎車信息、環境信息、障礙物與無人車的距離信息中的任一或任多;
從所述數據集中獲取目標數據。
在一種可能的設計中,當無人車的當前狀態符合所述條件信息時,確定數據采集的目標時間段,包括:
當無人車的當前狀態符合所述條件信息時,獲取所述條件信息中的時間信息;
從所述時間信息中選取一個時間點;
將所述時間點前后X秒對應的時間段作為數據采集的目標時間段。
在一種可能的設計中,存儲所述目標數據,和/或將所述目標數據發送給所述云端服務器,包括:
將所述目標數據存儲到日志文件中,和/或將所述日志文件發送給所述云端服務器。
第二方面,本發明實施例提供一種無人車數據處理裝置,包括:
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