[發(fā)明專利]無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811543223.7 | 申請日: | 2018-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN109788030B | 公開(公告)日: | 2021-08-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 梁家琪;于高;李蓋凡 | 申請(專利權(quán))人: | 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人: | 鈄颯颯;劉芳 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人 數(shù)據(jù)處理 方法 裝置 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),該方法,包括:接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息;根據(jù)數(shù)據(jù)采集指示信息,從數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù);存儲目標(biāo)數(shù)據(jù),和/或?qū)⒛繕?biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器。從而可以實(shí)現(xiàn)對符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)的采集和存儲,減少無人車的數(shù)據(jù)存儲量以及向云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)量,節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源,提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,無人車開始得到應(yīng)用,但是無人車在行駛過程中會采集大量的數(shù)據(jù),因此需要對無人車行駛過程中所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理。
目前,無人車將行駛過程中實(shí)時(shí)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷的存儲,然后發(fā)送給云端服務(wù)器;或者,在無人車行駛結(jié)束之后,將行駛過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,然后一起發(fā)送給云端服務(wù)器。
但是,這種數(shù)據(jù)處理方式,會使得采集的數(shù)據(jù)占用無人車的大量存儲空間,影響數(shù)據(jù)傳輸效率,帶來網(wǎng)絡(luò)擁堵等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),可以實(shí)現(xiàn)對符合預(yù)設(shè)條件的數(shù)據(jù)的采集和存儲,減少無人車的數(shù)據(jù)存儲量以及向云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)量,節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源,提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理方法,包括:
接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息;
根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集指示信息,從數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù);
存儲所述目標(biāo)數(shù)據(jù),和/或?qū)⑺瞿繕?biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云端服務(wù)器。
在一種可能的設(shè)計(jì)中,接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息,包括:
接收云端服務(wù)器通過OTA(Over the Air,空中下載技術(shù))方式發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息;所述數(shù)據(jù)采集指示信息包含:條件信息,以及所述條件信息關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)信息。
在一種可能的設(shè)計(jì)中,在接收云端服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)采集指示信息之前,還包括:
將無人車行駛過程中生成的所有數(shù)據(jù),存儲到所述數(shù)據(jù)集中;且所述數(shù)據(jù)集中記錄有每一項(xiàng)數(shù)據(jù)的采集時(shí)間。
在一種可能的設(shè)計(jì)中,根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集指示信息,從數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù),包括:
從所述數(shù)據(jù)采集指示信息中提取出條件信息,所述條件信息包括:時(shí)間信息、位置信息、車輛信息、車輛用途信息中的任一或任多;
當(dāng)無人車的當(dāng)前狀態(tài)符合所述條件信息時(shí),確定數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)時(shí)間段;
將與所述條件信息關(guān)聯(lián),且數(shù)據(jù)采集的時(shí)間在所述目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)作為目標(biāo)數(shù)據(jù),所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括:用戶數(shù)量、物流信息、用戶體感信息、剎車信息、環(huán)境信息、障礙物與無人車的距離信息中的任一或任多;
從所述數(shù)據(jù)集中獲取目標(biāo)數(shù)據(jù)。
在一種可能的設(shè)計(jì)中,當(dāng)無人車的當(dāng)前狀態(tài)符合所述條件信息時(shí),確定數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)時(shí)間段,包括:
當(dāng)無人車的當(dāng)前狀態(tài)符合所述條件信息時(shí),獲取所述條件信息中的時(shí)間信息;
從所述時(shí)間信息中選取一個(gè)時(shí)間點(diǎn);
將所述時(shí)間點(diǎn)前后X秒對應(yīng)的時(shí)間段作為數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)時(shí)間段。
在一種可能的設(shè)計(jì)中,存儲所述目標(biāo)數(shù)據(jù),和/或?qū)⑺瞿繕?biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述云端服務(wù)器,包括:
將所述目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲到日志文件中,和/或?qū)⑺鋈罩疚募l(fā)送給所述云端服務(wù)器。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人車數(shù)據(jù)處理裝置,包括:
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