[發明專利]無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201811543223.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109788030B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 梁家琪;于高;李蓋凡
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;劉芳

本發明提供一種無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質，該方法，包括：接收云端服務器發送的數據采集指示信息；根據數據采集指示信息，從數據集中獲取目標數據；存儲目標數據，和/或將目標數據發送給云端服務器。從而可以實現對符合預設條件的數據的采集和存儲，減少無人車的數據存儲量以及向云端服務器發送的數據量，節約網絡資源，提高數據的傳輸效率。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

隨著汽車技術的發展，無人車開始得到應用，但是無人車在行駛過程中會采集大量的數據，因此需要對無人車行駛過程中所生成的數據進行存儲和管理。

目前，無人車將行駛過程中實時生成的數據進行不斷的存儲，然后發送給云端服務器；或者，在無人車行駛結束之后，將行駛過程中的數據進行存儲，然后一起發送給云端服務器。

但是，這種數據處理方式，會使得采集的數據占用無人車的大量存儲空間，影響數據傳輸效率，帶來網絡擁堵等問題。

發明內容

本發明提供一種無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質，可以實現對符合預設條件的數據的采集和存儲，減少無人車的數據存儲量以及向云端服務器發送的數據量，節約網絡資源，提高數據的傳輸效率。

第一方面，本發明實施例提供一種無人車數據處理方法，包括：

接收云端服務器發送的數據采集指示信息；

根據所述數據采集指示信息，從數據集中獲取目標數據；

存儲所述目標數據，和/或將所述目標數據發送給所述云端服務器。

在一種可能的設計中，接收云端服務器發送的數據采集指示信息，包括：

接收云端服務器通過OTA(Over the Air，空中下載技術)方式發送的數據采集指示信息；所述數據采集指示信息包含：條件信息，以及所述條件信息關聯的數據信息。

在一種可能的設計中，在接收云端服務器發送的數據采集指示信息之前，還包括：

將無人車行駛過程中生成的所有數據，存儲到所述數據集中；且所述數據集中記錄有每一項數據的采集時間。

在一種可能的設計中，根據所述數據采集指示信息，從數據集中獲取目標數據，包括：

從所述數據采集指示信息中提取出條件信息，所述條件信息包括：時間信息、位置信息、車輛信息、車輛用途信息中的任一或任多；

當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，確定數據采集的目標時間段；

將與所述條件信息關聯，且數據采集的時間在所述目標時間段內的數據作為目標數據，所述目標數據包括：用戶數量、物流信息、用戶體感信息、剎車信息、環境信息、障礙物與無人車的距離信息中的任一或任多；

從所述數據集中獲取目標數據。

在一種可能的設計中，當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，確定數據采集的目標時間段，包括：

當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，獲取所述條件信息中的時間信息；

從所述時間信息中選取一個時間點；

將所述時間點前后X秒對應的時間段作為數據采集的目標時間段。

在一種可能的設計中，存儲所述目標數據，和/或將所述目標數據發送給所述云端服務器，包括：

將所述目標數據存儲到日志文件中，和/或將所述日志文件發送給所述云端服務器。

第二方面，本發明實施例提供一種無人車數據處理裝置，包括：