[發明專利]無人車數據處理方法、裝置、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201811543223.7
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109788030B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 梁家琪;于高;李蓋凡
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 鈄颯颯;劉芳

1.一種無人車數據處理方法，其特征在于，包括：

將無人車行駛過程中所述無人車上的傳感器生成的所有數據，存儲到數據集中；且所述數據集中記錄有每一項數據的采集時間；

接收云端服務器發送的數據采集指示信息；

根據所述數據采集指示信息，從數據集中獲取目標數據；

存儲所述目標數據，和/或將所述目標數據發送給所述云端服務器；

所述根據所述數據采集指示信息，從數據集中獲取目標數據，包括：

從所述數據采集指示信息中提取出條件信息；當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，確定數據采集的目標時間段；將與所述條件信息關聯，且數據采集的時間在所述目標時間段內的數據作為目標數據；從所述數據集中獲取目標數據；所述條件信息包括：時間信息、位置信息、車輛信息、車輛用途信息中的任一或任多；

所述當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，確定數據采集的目標時間段，包括：

當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，獲取所述條件信息中的時間信息；

從所述時間信息中選取一個時間點；

將所述時間點前后X秒對應的時間段作為數據采集的目標時間段。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收云端服務器發送的數據采集指示信息，包括：

接收云端服務器通過OTA方式發送的數據采集指示信息；所述數據采集指示信息包含：條件信息，以及所述條件信息關聯的數據信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目標數據包括：用戶數量、物流信息、用戶體感信息、剎車信息、環境信息、障礙物與無人車的距離信息中的任一或任多。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，存儲所述目標數據，和/或將所述目標數據發送給所述云端服務器，包括：

將所述目標數據存儲到日志文件中，或將存儲有目標數據的日志文件發送給所述云端服務器。

5.一種無人車數據處理裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于將無人車行駛過程中所述無人車上的傳感器生成的所有數據，存儲到數據集中；且所述數據集中記錄有每一項數據的采集時間；

接收模塊，用于接收云端服務器發送的數據采集指示信息；

獲取模塊，用于根據所述數據采集指示信息，從數據集中獲取目標數據；

存儲模塊，用于存儲所述目標數據，和/或將所述目標數據發送給所述云端服務器；

所述獲取模塊，具體用于從所述數據采集指示信息中提取出條件信息；當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，確定數據采集的目標時間段；將與所述條件信息關聯，且數據采集的時間在所述目標時間段內的數據作為目標數據；從所述數據集中獲取目標數據；所述條件信息包括：時間信息、位置信息、車輛信息、車輛用途信息中的任一或任多；

所述當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，確定數據采集的目標時間段，包括：

當無人車的當前狀態符合所述條件信息時，獲取所述條件信息中的時間信息；

從所述時間信息中選取一個時間點；

將所述時間點前后X秒對應的時間段作為數據采集的目標時間段。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述接收模塊，具體用于：

接收云端服務器通過OTA方式發送的數據采集指示信息；所述數據采集指示信息包含：條件信息，以及所述條件信息關聯的數據信息。

7.一種無人車數據處理系統，其特征在于，包括：存儲器和處理器，存儲器中存儲有所述處理器的可執行指令；其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1-4所述的無人車數據處理方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-4任一項所述的無人車數據處理方法。