[發(fā)明專利]立體視覺電梯門保護(hù)裝置及保護(hù)方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811543134.2 | 申請日： | 2018-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN109368462A | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董坤;王嘉 | 申請（專利權(quán)）人： | 石家莊愛賽科技有限公司 |
| 主分類號： | B66B13/26 | 分類號： | B66B13/26 |
| 代理公司： | 北京卓孚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11523 | 代理人： | 李亞;劉光明 |
| 地址： | 050051 河北省石家莊市新*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電梯門保護(hù)裝置 三維位置信息 立體視覺 預(yù)警區(qū)域 計算單元 電梯門 采集圖像信息 傳動控制裝置 圖像采集單元 判斷單元 三維信息 通知單元 圖像信息 低成本 電梯 采集 圖像 檢測 | ||
1.一種立體視覺電梯門保護(hù)裝置，包括：
圖像采集單元，采集圖像信息；
三維位置信息計算單元，根據(jù)采集的圖像信息，計算圖像內(nèi)所有物體的三維位置信息；
判斷單元，根據(jù)三維位置信息計算單元所計算的三維信息，判斷在電梯門前方設(shè)置的預(yù)警區(qū)域中是否有物體進(jìn)入，以及
通知單元，當(dāng)判斷預(yù)警區(qū)域中有物體進(jìn)入時，通知電梯門傳動控制裝置進(jìn)行動作，當(dāng)判斷預(yù)警區(qū)域中沒有物體進(jìn)入時，通知電梯門正常操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體視覺電梯門保護(hù)裝置，其中，
所述圖像采集單元為左攝像機和右攝像機，分別采集左右兩個視角的圖像。
3.一種立體視覺電梯門保護(hù)方法，包括以下步驟：
圖像采集步驟，圖像信息；
三維位置信息計算步驟，根據(jù)圖像采集步驟采集的圖像信息，計算圖像內(nèi)所有物體的三維位置信息；
判斷步驟，根據(jù)三維位置信息計算步驟所計算的三維信息，判斷在電梯門前方設(shè)置的預(yù)警區(qū)域中是否有物體進(jìn)入，以及
通知步驟，當(dāng)判斷預(yù)警區(qū)域中有物體進(jìn)入時，通知電梯門傳動控制裝置進(jìn)行動作，當(dāng)判斷預(yù)警區(qū)域中沒有物體進(jìn)入時，通知電梯門正常操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體視覺電梯門保護(hù)方法，其中，
所述圖像采集步驟通過左攝像機和右攝像機分別采集左右兩個視角的圖像。
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