[發明專利]能夠修正側偏的復合增程飛行器

有效

• 申請號: 201811543102.2
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN111284690B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 師興偉;王偉;林德福;王江;王輝;紀毅;林時堯;王雨辰
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;B64D27/02
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

本發明公開了一種能夠修正側偏的復合增程飛行器，該飛行器中同時設置有火箭增程模塊、底排增程模塊、滾轉增程模塊和滑翔增程模塊，各個模塊之間協同工作，按照預定順序，在不同的飛行階段交替工作，彼此互不干擾，都能夠提高飛行器的射程，從而使得飛行器的最終射程得到最大程度的提高；另外，還在飛行器上設置微處理器模塊，通過微處理器模塊計算飛行器側偏修正所需的側偏需用過載，其中，通過導航比輸出模塊給出實時變化的導航比給所述微處理器模塊，從而根據不同的側偏狀態提供相應的側偏需用過載，從而最大程度地修正側偏。

技術領域

本發明涉及知道控制飛行器領域，具體涉及一種能夠修正側偏的復合增程飛行器。

背景技術

現代戰場對制導飛行器的射程提出了更高的要求，增大射程可以提高作戰人員的生存概率，并產生更豐富的戰略與戰術。但是在現有技術中，雖然有一些增加飛行器射程的方法，如通過火箭發動機助推，進一步增加高度和速度，如通過底排方法提高飛行器尾部空氣溫度來降低阻力等，這些方法未能協調統一，未能集中在同一個飛行器中；還有的方案中調整滑翔段的滑翔角度，但是過度調節該滑翔角度會降低飛行器命中目標時的速度值，即降低落速，所以很多時候不得不舍棄該增程方案；另外，現有技術中的增程效果仍然不能滿足日益增加的高射程需求，還需要考慮設計更多更好的增程方案。

另外，隨著飛行器射程的逐漸增大，飛行器啟控前的慣性飛行時間延長，飛行器在這段時間里不能控制其沿著期望的彈道飛向目標，加上側風、自身旋轉產生的馬格努斯力以及發射端干擾的影響，往往會迫使飛行器在啟控時的側偏距離較大，然而一般的側向制導方法及系統即使能控制飛行器飛向目標，修正側偏，但是側偏修正的速率往往難以滿足大側偏的修正需要，致使在末制導段及著陸時仍然存在預期之外的側偏量。

由于上述原因，本發明人對現有的飛行器增程系統及方法做了深入研究，以期待設計出一種能夠解決上述問題的增程飛行器，并在該飛行器中設置側偏修正模塊，以便于在增大射程的同時提高命中精度。

發明內容

為了克服上述問題，本發明人進行了銳意研究，設計出能夠修正側偏的復合增程飛行器，飛行器中同時設置有火箭增程模塊、底排增程模塊、滾轉增程模塊和滑翔增程模塊，各個模塊之間協同工作，按照預定順序，在不同的飛行階段交替工作，彼此互不干擾，都能夠提高飛行器的射程，從而使得飛行器的最終射程得到最大程度的提高；還在飛行器上設置微處理器模塊，通過微處理器模塊計算飛行器側偏修正所需的側偏需用過載，其中，通過導航比輸出模塊給出實時變化的導航比給所述微處理器模塊，從而根據不同的側偏狀態提供相應的側偏需用過載，從而完成本發明。

具體來說，本發明的目的在于提供能夠修正側偏的復合增程飛行器，在該飛行器上設置有多種可協同工作的增程模塊，從而提高飛行器的射程；

在所述飛行器上還設置有微處理器模塊9，其用于計算飛行器側偏修正所需的側偏需用過載。

其中，在該飛行器上設置有火箭增程模塊，

所述火箭增程模塊包括設置在飛行器尾部的火箭發動機1，

所述火箭發動機1在飛行器上升階段啟動工作，用于提高飛行器的速度和最大高度；

優選地，所述火箭發動機1的工作時間為5～10秒。

其中，在所述飛行器尾部設置有與所述火箭發動機1相連的火箭燃料箱2；

優選地，所述飛行器尾部可從飛行器主體上分離；

更優選地，所述飛行器尾部在飛行器處于最高點附近時與飛行器主體分離。

其中，在該飛行器上設置有底排增程模塊，

所述底排增程模塊包括設置在飛行器尾部側方的排氣裝置3和與之相連的燃燒室4，